Ljudi koji obično spavaju na boku upoznati su s nelagodom koja može biti posljedica oslanjanja jednog koljena na drugo dok spavaju. Ne samo da je neugodno u tom trenutku, već može dovesti do daljnjih bolova u kuku i donjem dijelu leđa, zbog neprirodnog položaja koljena. Jastuk za koljena je ortopedski jastuk dizajniran za ublažavanje bolova u leđima, kukovima i koljenima. To se postiže stavljanjem jastuka između koljena noću, držeći ih odvojenima i na taj način smanjujući opterećenje na kukovima.
Većina jastuka za koljena su u obliku pješčanog sata ili imaju pravokutni oblik. Jastuk za koljena u obliku pješčanog sata prilično dobro ostaje na mjestu preko noći, zbog toga kako se konturira prema općem obliku koljena i nogu. Budući da pravokutni jastuk za koljena nema tu prednost, dostupni su neki modeli koji uključuju remen od tkanine, koji se omota oko jedne noge kako bi jastuk ostao na mjestu. Remen se pričvršćuje na navlaku jastuka, koja se može prati u perilici.
Još jedna zanimljiva varijanta dizajna jastuka za koljena je ona koja ima oblik pješčanog sata ili leptira s obje strane, ali se može otvoriti u sredini. Ovaj tip zapravo ima šarke na sebi kako bi se jastuk mogao otvoriti i postaviti ravno na krevet. Kada je otvoren, ovakav jastuk za koljena može se koristiti za potporu glave i vrata ili za podizanje nogu. Na taj način ovakav jastuk za koljena može koristiti i osoba koja spava na leđima kao i netko tko spava na boku.
Jedna vrsta specijaliziranog jastuka za koljena je vrsta od Memory Foam™. Memory Foam™ je materijal izrađen od poliuretana, s dodatnim kemikalijama koje povećavaju njegovu gustoću i debljinu. Ima svojstvo da se može točno prilagoditi konturama tijela, zbog svoje amorfne prirode. Taj je učinak vidljiv, na primjer, kada osoba pritisne ruku u pjenu, a zatim je ukloni. Kratko vrijeme nakon toga, pjena “pamti” ruku i zadržava dojam koji njome ostavlja.
Ova vrsta materijala je prikladna za korištenje u jastucima za koljena. Njegova sposobnost da se točno oblikuje prema tijelu osobe drži jastuk na mjestu preko noći, kao i pruža ispravnu količinu potpore gdje god je potrebna. Memory Foam™ je izvorno razvila Nacionalna uprava za aeronautiku i svemir (NASA) Sjedinjenih Država. Svemirski program ga zapravo nikada nije koristio, ali je od tada pronašao upotrebu u brojnim ortopedskim i medicinskim primjenama.