Jednocilindrični motor je vrsta motora s unutarnjim izgaranjem koji ima samo jedan cilindar ili komoru u kojoj se klip pomiče kako bi uključio izgaranje. Ovo je izvor snage motora, a budući da posao obavlja samo jedan klip, jednocilindrični motor se prvenstveno koristi na manjim vozilima i alatima. Može proizvesti relativno veliku količinu snage s obzirom na svoju veličinu, ali ovaj motor nije posebno vješt u brzom mijenjanju izlazne snage, što ga čini manje svestranim za veća vozila. Ovi su motori lagani i kompaktni, što ih čini dobrim izborom za alate na motore kao što su uređaji za uništavanje korova.
Nedostaci motora s jednim cilindrom uključuju vibracije po kojima je motor poznat, kao i nižu izlaznu snagu. Vibracije se javljaju iz nekoliko razloga; primarna među njima je težina rotirajućih dijelova. Budući da se za izlaznu snagu koristi samo jedan cilindar, mnoge rotirajuće komponente moraju biti posebno jake kako bi izdržale naprezanje pri radu. To znači da dijelovi mogu biti prilično teški – puno teži od svojih kolega u motorima s dva i četiri cilindra. Ova rotirajuća težina može uzrokovati vibracije kada se klip aktivira, što nije prevelik nedostatak na malim motorima koji se koriste za uništavanje korova, lančane pile i tako dalje. To može biti problem na ovoj vrsti motora montiranom na motocikl ili moped.
Jedna od najvećih prednosti jednocilindričnog motora je cijena proizvodnje. Budući da je motor relativno mali i nema nekoliko komora za izgaranje, motor se može izraditi jeftino i jednostavno, smanjujući cijenu ovog učinkovitog stila motora. Ovi su motori stoga uobičajeni na nižim malim motociklima, mopedima, kartingima i kosilicama. Motor je također lagan u većini slučajeva, što ga čini lakim za rukovanje na ručnim vrtnim ili dvorišnim strojevima.
Rani modeli motocikala koristili su jednocilindrične motore kao izvor energije, iako su problemi s vibracijama motor činili lošim izborom, posebno u usporedbi s motorima s dva i četiri cilindra. Kako bi se spriječili problemi s vibracijama, neki su motori bili opremljeni vagama koje su nastojale uravnotežiti vibrirajuće motore, a oni su do određene točke radili dobro. Kako su motocikli postajali sve veći i brži, jednocilindrični su zamijenjeni većim motorima koji su mogli učinkovitije pokretati stroj. Automobili su također u prošlosti koristili jednocilindrične motore, ali su motori s četiri, šest i osam cilindara daleko češći.