Jedrilica je vrsta zrakoplova bez pogonske jedinice, koja koristi svoju laganu konstrukciju i visoko učinkovite aeroprofile u svrhu leta. Jedrilica nema sredstva za stvaranje potiska, stoga mu je potrebna letjelica s motorom da ga odvuče na dovoljnu visinu, gdje se pušta u let. Jedrilice imaju aerodinamičan dizajn s uskim putničkim prostorom, dugim, tankim krilima i minimalnom površinom izloženom relativnom vjetru. Često korišteni za rekreaciju, jedrilice nude jeftiniju alternativu konvencionalnim zrakoplovima, jer zahtijevaju malo održavanja i ne troše gorivo. Glavni trošak koji nastaje s jedrilicama je naknada za vuču koju administrira pilot vučnog zrakoplova.
Zrakoplovi stvaraju uzgon svojim krilima, također poznatim kao aeroprofili. Kada se zračni profil kreće kroz zrak, protok zraka se ubrzava preko gornje površine krila, što rezultira gubitkom tlaka. Ovaj nizak tlak prisutan iznad krila rezultira efektom vakuuma, koji tjera zrakoplov prema gore. Jedrilice su dizajnirane s visoko učinkovitim aeroprofilima s masivnim rasponom krila u usporedbi sa zrakoplovima s motorom. To omogućuje pretvorbu veće količine protoka zraka u podizanje, poboljšavajući omjer podizanja i otpora zrakoplova i ukupnu sposobnost da ostane u zraku.
Pilot upravlja jedrilicom na vrlo sličan način kao i konvencionalni zrakoplov na motorni pogon. Piloti koriste upravljačku palicu ili jaram za upravljanje dizalima i krilcima, dok se nožne pedale koriste za kontrolu površine kormila. Dizalo kontrolira nagib zrakoplova, krilce kontroliraju okretanje, a kormilo pomiče zrakoplov s jedne na drugu stranu oko njegove okomite osi. Mnogi jedriličari također imaju spojlere koji pilotu omogućuju smanjenje brzine povećavajući otpor. Skuplje jedrilice također imaju zakrilce krila, koji pilotu omogućuju podešavanje nagiba krila, povećavajući njegovu sposobnost stvaranja uzgona pri maloj brzini.
Jedrilica zahtijeva vuču iz letjelice na motor da bi mogao biti u zraku. Također je moguće lansirati jedrilica korištenjem zemaljskog sustava vitla. Nakon što je u zraku, pilot jedrilice oslobađa spojni kabel i zatim leti bez pomoći. Piloti koriste džepove zraka koji se pomiču prema gore, toplije od okoline, poznate kao termi, kako bi pomaknuli jedrilicu okomito. Piloti jedrilica koji lete na planinskom terenu često traže zavjetrine valove, dijelove zraka koji se kreću prema gore koji se nalaze na podnožju planinskih grebena u zavjetrini, kako bi održali let.