Tradicionalni jogurt nastaje djelovanjem specifičnih bakterija na kravlje mlijeko. Jogurt od sojinog mlijeka ima sojino mlijeko kao sastojak umjesto kravljeg mlijeka. Sojino mlijeko nije životinjski proizvod, već se proizvodi od zrna biljke soje. Stoga je jogurt od sojinog mlijeka alternativa tradicionalnom jogurtu za one ljude koji imaju alergije na mlijeko ili koji su vegani.
Sojino mlijeko je proizvod koji sadrži zrna soje i neke druge sastojke poput vode i šećera. Jogurt od sojinog mlijeka sadrži nešto od ovog mlijeka, zajedno s bakterijama koje pretvaraju tekućinu u gustu teksturu jogurta. Kravlje mlijeko sadrži izvore energije kao što je laktoza koju bakterije mogu koristiti za rast.
Kako sojino mlijeko nije životinjski proizvod, ono ima drugačiji profil hranjivih tvari za bakterije. Najčešće bakterije prisutne u jogurtu od kravljeg mlijeka su Lactobacilli i vrsta Streptococcus thermophilus. Iste vrste bakterija mogu rasti u sojinom mlijeku i stvarati jogurt.
Probiotički jogurti sadrže bakterije koje su korisne za zdravlje crijeva. Jogurti od sojinog mlijeka, kao i jogurti od kravljeg mlijeka, također mogu donekle podržati rast korisnih probiotičkih bakterija. Proizvodi od soje mogu biti opcija za osobe koje pate od intolerancije na laktozu jer laktozni šećer prisutan u kravljem mlijeku ne postoji u zrnu soje. Osim što su prikladni za osobe koje ne podnose laktozu, sojini jogurti mogu zadovoljiti i veganski način života jer niti jedan od sastojaka nije životinjski proizvodi. Velik dio soje proizvedene u svijetu genetski je modificiran, ali neki proizvođači ograničavaju svoje sastojke na genetski modificirane mahune.
Jogurt od kravljeg mlijeka je bogat izvor kalcija. Proizvođači jogurta od sojinog mlijeka mogu dodati izvor, kao što je trikalcij fosfat, svojim gotovim proizvodima od soje kako bi potrošačima dali dodatni kalcij koji se tradicionalno povezuje s mliječnim proizvodima. Osim kalcija, jogurti od sojinog mlijeka mogu sadržavati i dodane vitamine, poput vitamina D ili vitamina B12.
Domaći jogurt od sojinog mlijeka zahtijeva samo sojino mlijeko kao bazu i komercijalni jogurt od sojinog mlijeka kao starter kulturu. Miješanjem živih bakterija sa sojinim mlijekom započinje proces fermentacije koji je neophodan za stvaranje jogurta. Starter jogurt mora biti živ da bi započeo proces. Neki jogurti od sojinog mlijeka možda su bili podvrgnuti pasterizaciji u procesu proizvodnje, što ubija gotovo sve prisutne bakterije.