Nije zapravo drvo, Joshua stablo je tako nazvano zbog svojih izraslina nalik drvetu. To je juka, višegodišnji grm, koji je izrazito američki. Raste samo na jugozapadu Sjedinjenih Država, na sušnim tlima pustinje Mojave. Yucca brevifolia, kako je znanstveno poznato, najveći je član svog roda s visinom između pet i petnaest metara (16.4 stope i 49.2 stope). Joshua stablo ima dugačke, ravne listove u obliku bodeža koji su široki oko centimetar (0.39 inča) u podnožju i sužavaju se do oštrih vrhova na kraju. Listovi rastu u spiralnom uzorku na krajevima stabljike; odumrlo lišće prethodnih sezona ostaje na stabljici i nagomilava se ispod novog rasta. Kada nastupi zimsko smrzavanje i količina sezonskih oborina je dovoljna, ova stabla cvjetaju između veljače i travnja. Njegovi prljavo bijeli cvjetovi rastu u grozdovima i ispuštaju neugodan miris.
Stablo Joshue razmnožava se u ekskluzivnom i obostrano korisnom dogovoru sa ženkom moljca Yucca, čiji su organi jedinstveno sposobni skupljati i prenositi pelud stabla. Moljac pomaže stablu da se razmnožava dok ono završava svoj vlastiti reproduktivni ciklus: skuplja pelud kada polaže jaja unutar jajnika cvijeta. Kako se njena jajašca inkubiraju, sjeme stabla raste, a ličinke moljca hrane se sjemenkama kada se izlegnu. Ličinke obično ostavljaju dovoljno sjemena da izrastu više stabala, ali stablo Joshue ima posebne sposobnosti da osigura da potomci moljca juke nenamjerno ne prejedu svoju dobrodošlicu: ako ima previše jaja moljca u jajniku, stablo to može pobaciti.
Osim što raste iz sjemena, Joshua stablo može rasti i iz rizoma drugih stabala. Ova vrsta rasta pomaže stablu da preživi poplave i požare koji ubijaju glavno stablo, ali ostavljaju korijenski sustav neozlijeđenim. Stablo raste prilično sporo. U prvih nekoliko godina, sadnice mogu dobiti dva centimetra (0.79 inča) godišnje, ali nakon toga općenito rastu samo jedan centimetar godišnje (0.39 inča). Stablo je napravljeno od vlakana i stoga nema prstenove rasta koje ima većina drugih stabala. Također ima plitak korijenski sustav koji mora podržati njegovu nerazmjerno veliku i tešku veličinu, što otežava preživljavanje u pustinji. Unatoč tome, Joshua stablo često doživi i nekoliko stotina godina.
Vjeruje se da su mormonski doseljenici biljku nazvali po biblijskom proroku Joshui. Oblik ispruženih grana drveta podsjetio ih je na biblijsku priču u kojoj prorok Jošua pruža ruke prema nebu. Nacionalni park Joshua Tree daje drvetu još jedno važno mjesto u američkoj povijesti: Franklin Roosevelt je posvetio park 1936. kako bi osigurao da brzo širenje urbanih područja Kalifornije ne bi ugrozilo jedinstveni pustinjski ekosustav u kojem su stabla kralj.