Juvenalska satira jedna je od dvije glavne podjele satire, a karakterizira je njena gorka i abrazivna priroda. Može se izravno suprotstaviti Horatijanskoj satiri, koja koristi mnogo nježniji oblik ismijavanja kako bi istaknula ludost ili neobičnost. Mladi satiričar mnogo je vjerojatnije da će mete svoje satire vidjeti kao zle ili aktivno štetne za društvo, te da će ih napadati s ozbiljnom namjerom da naškodi njihovom ugledu ili moći. Dok juvenalska satira često napada pojedince na osobnoj razini, njezin je najčešći cilj društvena kritika.
Dvije glavne kategorije satire nazvane su po rimskim piscima koji su najtješnje povezani s njihovim satiričnim oblicima. Juvenal je bio pjesnik aktivan u Rimskoj Republici tijekom prvog stoljeća nove ere, najpoznatiji po svojim ogorčenim napadima na javne osobe i institucije Republike, s kojima se nije slagao. Gdje je njegov prethodnik Horace koristio nježno ismijavanje i apsurdizam kako bi ukazao na nedostatke i mane rimskog društva, Juvenal se upustio u divlje osobne napade. Koristio je satirične alate pretjerivanja i parodije kako bi se njegove mete doimale monstruoznim ili nesposobnim. Iako je povremeno koristio humor kako bi izrazio svoju poantu, Juvenalova satira imala je više zajedničkog s invektivom političkog stručnjaka nego s prvenstveno humorom vođenom formom koju preferira većina modernih satiričara.
Primarno oružje juvenalske satire je podsmijeh i ismijavanje. Često će satiričar preuveličati riječi ili poziciju protivnika ili ih smjestiti u kontekst koji ističe njihove nedostatke ili proturječnosti. Satiričko djelo može se predstaviti kao izravna kritika ili imati oblik proširene analogije ili pripovijesti. Često su likovi u juvenalističkom narativu tanko prikriveni prikazi javnih osoba ili arhetipovi postojećih skupina ili načina mišljenja. Likovi su natjerani da se ponašaju na takav način da se uvjerenja ili ponašanja koje satiričar želi napasti čine zlim ili apsurdnim.
Juvenalska satira bila je uobičajeno oruđe društvene kritike od Juvenalova života do danas. Jonathan Swift i Samuel Johnson uvelike su posudili Juvenalove tehnike u svojim kritikama suvremenog engleskog društva. George Orwell i Aldous Huxley stvorili su juvenalska zrcala svojih vlastitih društava kako bi odgovorili na ono što su vidjeli kao opasne društvene i političke tendencije. Moderni satiričari kao što su Jon Stewart, Stephen Colbert, te Matt Stone i Trey Parker iz South Parka podižu juvenalske napade na širok raspon društvenih tema.