Kalibracija kamere, koja se često naziva resekcija kamere, način je pregleda slike ili videozapisa i zaključivanja kakva je bila situacija s kamerom u trenutku kada je slika snimljena. Kalibracija kamere koristi se prvenstveno u robotskim aplikacijama, te pri modeliranju scena virtualno na temelju stvarnog unosa. Tradicionalno, kalibracija kamere bila je težak i zamoran proces, ali moderne softverske aplikacije čine ga prilično lakim za postizanje, čak i za kućne korisnike.
Jedna od glavnih upotreba kalibracije kamere je odgonetanje gdje se kamera nalazila u odnosu na scenu na fotografiji. Recimo da ste snimili veliku sobu s rešetkastim podom, a u tu prostoriju ste postavili stolicu i stol. Zatim ste tu sliku unijeli u program za modeliranje i izgradili 3-dimenzionalni model oko scene. U tu scenu tada možete postaviti bilo koji broj drugih virtualnih objekata, kao što su modelirani likovi za interakciju sa scenom ili druge rekvizite.
Programi za renderiranje, međutim, također koriste kameru, iako virtualnu. Kako bi modelirani objekti mogli pravilno komunicirati s objektima koji su snimljeni kao fotografija, moramo se pobrinuti da naša virtualna kamera bude u istoj poziciji u kojoj je bila naša stvarna kamera kada smo snimili početnu fotografiju. Kalibracijom kamere to se postiže korištenjem formula za rad unatrag i oduzimanje mjesta gdje je stvarna kamera bila u odnosu na scenu.
Kalibracija kamere također se može koristiti za otkrivanje drugih stvari o kameri u odnosu na scenu. Na primjer, pomoću formula možemo odrediti žarišnu duljinu na koju je scena snimljena. Također možemo utvrditi faktor iskošenja slike i eventualno izobličenje leće koje je moglo biti uvedeno, stvarajući efekt jastučića. Također možemo shvatiti jesu li stvarni pikseli kamere bili kvadratni ili ne, te koji su faktori horizontalnog i vertikalnog skaliranja za piksele mogli biti.
Također se može koristiti kalibracija kamere ili resekcija za snimanje slike poslane na računalo i odgonetanje gdje su različite koordinate u stvarnom svijetu. Ova vrsta dedukcije ključna je za funkcioniranje robota koji su namijenjeni vizualnoj interakciji s fizičkim svijetom. Ovi roboti zatim mogu koristiti fotografski ili video ulaz, uređaj i kalibrirati kako bi shvatili gdje bi se objekti koje vide zapravo mogli nalaziti u stvarnom svijetu, u stvarnom smislu udaljenosti i vektora.
Ovo je jedno od glavnih područja proučavanja robotike, budući da brže, točnije metode resekcije omogućuju robotima interakciju sa svijetom na sofisticiranije načine. Robot sa slabom sposobnošću razlučivanja udaljenosti objekata morat će se uvelike oslanjati na pokušaje i pogreške kako bi se kretao terenom ili manipulirao objektom, dok je onaj koji je u stanju precizno modelirati svoje mjesto u svijetu u odnosu na druge objekte. sposoban neometano i fluidno kretati se svijetom.