Kalibracija robota je proces kojim se pokreti robota i vrijeme tih pokreta postavljaju na ispravne vrijednosti, obično u odnosu na neku zadanu postavku. To je vrlo važan proces, osobito u industrijama u kojima su mnogi roboti koordinirani za rad na zadatku koji često zahtijeva značajnu preciznost u određivanju vremena i kretanja. Ako je robot udaljen nekoliko centimetara ili nekoliko sekundi u industrijskom projektu, to bi moglo prekinuti cijeli proces i rezultirati velikim gubitkom produktivnosti. Ispravna kalibracija robota osigurava da su programi koji upravljaju gibanjem robota postavljeni na ispravne početne vrijednosti i da je sva gibanja u odnosu na te vrijednosti onakva kakva bi trebala biti.
Proces kalibracije robota nikako nije jednostavan. Postoji mnogo različitih varijabli koje se moraju uzeti u obzir, čak iu slučaju jednostavnih robota. Geometrija robota, na primjer, i njegova okolina moraju se uzeti u obzir u programiranju. Za robota s mnogo pokretnih dijelova, to može biti vrlo teško organizirati. Kalibracija robota se vrši kako bi se osiguralo da različiti funkcionalni dijelovi robota ne ometaju jedni druge i da ih okolina ne ometa.
Postoje dva glavna aspekta kalibracije robota: kinematička kalibracija i dinamička kalibracija. I kinematika i dinamika bave se kretanjem različitih dijelova robota. Kinematika se općenito bavi gibanjem dijelova robota bez obzira na mehanizme kojima se ti dijelovi kreću. Dinamička kalibracija robota više se bavi dijelovima samog robota nego njihovim preciznim položajima u prostoru. Dinamička kalibracija, na primjer, uzima u obzir trenje i masu, dok se kinematička kalibracija bavi položajem u prostoru.
Kalibracija robota obično uključuje značajnu količinu vanjskih mjerenja kako bi se osiguralo da su robot i svi njegovi dijelovi tamo gdje trebaju biti. Laseri, ravnala, triangulacija i druge metode mogu se koristiti za osiguravanje preciznog pozicioniranja. Preciznost u ovom području je vrlo važna, jer mjerenje općenito određuju vrijednosti koje usmjeravaju kretanje robota.
Programi koji se koriste za kalibraciju robota općenito se temelje na matematičkim principima optimizacije. Pokreti su optimizirani kako bi bili što učinkovitiji – koriste se najkraći i najbrži mogući pokreti. Na taj način se industrijskim procesima koji uključuju robote omogućuje da se odvijaju brzo i uz minimalno izgubljeno vrijeme i energiju.