Kaligrafija je umjetnost pisanja pisma na način da izrazi ljepotu onoga što se piše u formiranju samih slova.
Kaligrafija ima davne korijene u prvim zabilježenim oblicima izražavanja: špiljskim slikama naših predaka prije nekih 25,000-30,000 godina. Konačno je ovaj oblik slikovne komunikacije postao stiliziran oko 3500. godine prije Krista s razvojem egipatskih hijeroglifa. Feničani su slijedili oko 1000. godine prije Krista s jednom od najranijih abeceda – potpuno drugačijim sustavom pisanja u kojem je svaki simbol predstavljao zvuk, a ne ideju ili sliku. Feničku abecedu usvojili su i modificirali mnogi narodi, uključujući Grke. Rimljani su preuzeli grčku abecedu i prilagodili je latinskom.
Latinski nas dovodi do početaka onoga što mnogi ljudi smatraju modernom kaligrafijom. Bio je to jezik svemoćnih crkava u srednjem vijeku kada su redovnici bili među jedinim pismenim članovima društva. Jedan od njihovih zadataka bio je predati Božju riječ na papir, prepisivanjem drevnih tekstova u ukrasne sveske koje će čitati sveta elita i kraljevska vlast. Redovnici su pismu dali procvat stila koji bi samim slovima dodao slavu kao da bi natpise učinili dostojnima svetih riječi koje su prenosili. Stil je također bio ekonomski uzak kako bi se uštedio skupi papir. Postala je poznata kao gotika i bila je izvorni oblik europske kaligrafije kako je danas mislimo.
Sredinom 15. stoljeća tiskara je izdavala Biblije u gotičkom tisku, čime je nametnula potrebu redovničkih kaligrafskih vještina. Lijepo pisanje postalo je moda među obrazovanim društvom za osobnu korespondenciju, službene poslovne i društvene pozive. Kako se renesansa ukorijenila i cvjetala, tako je rasla i umjetnost kaligrafije, a Talijani su dali svoje vlastito pismo, kurziv. Tada su, kao prije tiskara, gravirani bakrorezi oponašali novi kurziv i ponovno je splasnuo interes za kaligrafiju.
Do 19. stoljeća olovka s ravnim rubom koju povezujemo s kaligrafijom zamijenjena je olovkama sa okruglim vrhom, što je otežavalo izradu umjetničkih linija potrebnih za kaligrafiju. Umjetnost kaligrafije gotovo je umrla sve dok se britanski umjetnik i pjesnik William Morris (1834-1896) nije zainteresirao za izgubljenu umjetnost lijepog pisanja. Pred kraj života ponovno je uveo olovku s ravnim rubom, oživljavajući umjetnost kaligrafije do nekadašnje slave.
Danas, unatoč računalima koja mogu jasno oponašati bilo koje pismo, kaligrafija je još uvijek živa i zdrava. Cehovi za kaligrafiju mogu se naći širom svijeta, uključujući Sjedinjene Države, Kanadu, Italiju, Ujedinjeno Kraljevstvo, Australiju i Španjolsku.