Originalni kamado je drevna peć za kuhanje japanskog dizajna. Kada je prvi put korištena, “kuhinja” je bila građevina odvojena od glavne kuće, a najistaknutija karakteristika unutar zgrade bila je zemljana peć na drva pričvršćena na zemljanom podu. Veliki lonci u obliku zdjele smješteni su u izrezanim krugovima na gornjoj površini štednjaka. Temperatura peći, kao i izgaranje izvora topline u kutiji, regulirani su sustavom podesivih ventilacijskih otvora. Komercijalno dostupni moderni kamadoi, iako su napravljeni s modernim materijalima i načinima korištenja, zadržali su funkcionalni dizajn izvornika.
Na japanskom, kama znači “lonac, ili kotao”, a do znači “mjesto ili lokacija”. Rani lonci izrađivali su se ili od gline stvrdnute u peći ili od lijevanog željeza. Ovi lonci, zajedno sa svojim poklopcima, nisu bili drugačiji od onih modernih nizozemskih pećnica, dizajniranih da kondenziraju paru i vraćaju vlagu natrag u lonac. Kamado se redovito koristio za kuhanje riže na pari, primarne japanske žitarice.
Dizajn poklopca glinenog lonca na kraju je poboljšan u plitku, preokrenutu zdjelu kako bi bolje zadržao i zadržao vlagu. Zajedno s japanskom riječi za “paru”, upotreba ove vrste posude postala je nazvana mushikamado. Iako obično sjede na plamenicima na plin, takvi se glineni lonci i dalje koriste u modernim japanskim kuhinjama. Većina Japanaca, kada koristi riječ kamado, ne zna za tradicionalne peći i umjesto toga misli na ovaj stil kuhanja jela na pari u keramičkim posudama.
Postoji nekoliko karakterističnih značajki izvorne kamado peći. Sama ograda bila je napravljena od guste, stvrdnute gline. Ovo je bilo oblikovano tako da čvrsto pristaje s hardverom od lijevanog željeza, odnosno svojim otvorima i izrezima na gornjoj površini za lonce. Rezultat je bila i hermetička kutija i štednjak koji je dobro apsorbirao i zadržavao toplinu. Kada se grije drvenim ugljenom, bilo je potrebno vrlo malo dnevnog dopunjavanja goriva kako bi peć bila na konstantnoj temperaturi kuhanja.
Kamado peći se uglavnom ne proizvode i ne prodaju modernim japanskim kućama. Vanjske peći su nepraktične u gusto naseljenoj otočkoj državi. Moderne peći su, iako neuobičajene, popularne drugdje u svijetu. Svestrani su uređaji za kuhanje, štedljivi i stoga isplativi.
Moderni modeli izrađeni su od raznih tehnološki naprednih materijala, uključujući laganu keramiku otpornu na toplinu. Neke su jedinice također izgrađene s modernim pogodnostima, kao što su automatski digitalni regulatori temperature. U svom ekstremu, njegova unutarnja temperatura mogla bi se povisiti na 750° F (400° C), vruće poput pećnice za pizzu. Ipak, također se može precizno kontrolirati održavanje temperature od 250° F (120° C) za dimljenje mesa osam ili više sati.