Kamion cisterna je motorno vozilo dizajnirano posebno za prijevoz tekućina ili plinova na javnim cestama pomoću horizontalnog prostora za teret u obliku cilindra. Na cesti postoje brojne vrste cisterni, koje se razlikuju po veličini, tvarima koje prevoze i kolikim volumenom mogu vući.
Veličina kamiona cisterne može se uvelike razlikovati, ali oni su obično veliki i mnogi se klasificiraju kao kamioni s poluprikolicom. Najveći kamioni cisterne, obično rezervirani za duga putovanja, koji prevoze materijale na velike udaljenosti mogu nositi do 34,000 litara (gotovo 9,000 galona). Manje verzije, koje se često koriste za prijevoz u gradu, mogu vući 11,000 litara (oko 2,900 galona) ili manje.
Kamioni cisterne, koji se također nazivaju cestovnim cisternama, mogu držati niz različitih vrsta tekućina i plinova, uključujući mlijeko, benzin i brojne opasne materijale. Razlike između jednog kamiona cisterne do sljedećeg u osnovi se vrte oko jedne stvari — onoga što nosi. Boce koje pohranjuju plin ili tekućinu mogu biti izolirane, pod tlakom i ojačane aluminijem, ugljičnim čelikom, nehrđajućim čelikom ili plastikom ojačanom staklenim vlaknima ovisno o tvarima koje transportiraju. Neki će čak biti prikladni za više vrsta tvari, što znači da postoji unutarnji razdjelnik spremnika.
Prenošenje tekućine, koje se tijekom transporta može pomaknuti i postati najteže, obično zahtijeva od vozača da sporije prolaze u zavojima, u većoj mjeri uzimaju u obzir vremenske prilike i uvjete na cesti i uzimaju više pauza za odmor tijekom dugog putovanja. Budući da se opasni materijali obično prevoze, vozači cisterni moraju se pridržavati viših propisa i standarda. To može uključivati značajnu dodatnu obuku i zahtjev za posjedovanje potvrde o opasnim materijalima. Kada kamion cisterna prevozi opasne materijale, to će biti zabilježeno na oznakama obično na stražnjoj strani teretnog prostora. Ovi znakovi imaju broj i boju koji upozoravaju stručnjake za hitne slučajeve o tome koje su tvari na brodu u slučaju nužde.
Na cesti je niz uobičajenih kamiona cisterni. Dobar primjer većeg su kamioni za prijevoz benzina koji se često viđaju kako pune gorivo na benzinskim postajama. Iako je ovo možda najpriznatija vrsta kamiona cisterne, mnoga druga tekuća roba, kao što su beton, mlijeko, voda, dizel i industrijske kemikalije, mogu se prevoziti u tim vozilima.
Manje veličine cisterni, one s kapacitetom manjim od 11,000 litara (oko 2,900 galona), dizajnirane su za kraće transportne udaljenosti. Uobičajeni primjeri uključuju septičke servisne kamione ili cisterne za ukapljeni naftni plin. Ovi kamioni često imaju pumpni sustav za servisiranje zgrada i stambenih kuća. U zračnim lukama uobičajeni su i mali kamioni cisterne koji prevoze gorivo do zrakoplova.