Kamion s četkicom je malo, lagano vozilo koje je obično s pogonom na sva četiri kotača i sposobno je preći van ceste i gasiti požar tamo gdje ne može ići veća vatrogasna oprema. Obično montiran na šasiju kamiona od 1 tone, kamion s četkom ima spremnik za vodu i pumpu kao i druge protupožarne alate kao što su sjekire, motorne pile i grabulje. Kamion s pogonom na četiri kotača omogućuje da vozilo bude opremljeno gumama prevelike veličine kako bi se omogućio pristup mekom ili neravnom terenu. Veliki, snažni motori daju kamionu s četkama snagu da se penje po strmim brdima, puzi preko kamenja i balvana i daju pritisak na pumpe da raspršuju vodu na velike udaljenosti.
Mnoge seoske vatrogasne postrojbe počele su koristiti kamion sa četkama za gašenje požara trave u područjima na koja veća vatrogasna oprema nije mogla sigurno proći. Često dizajniran i izgrađen od strane odjela koristeći rezervnu opremu ili opremu za pumpanje kod kuće, dizajn kamiona s četkama uvelike se razlikovao od odjela do odjela. Uobičajeno izgrađeni na umirovljenim vojnim kamionima, kamioni s četkom mogli su raditi jednako dobro i izvan ceste i služiti na farmama i selima, kao i na požarima u šumama i travi.
Kako je kamion s četkama postajao sve više publiciran, mnogi su gradovi počeli istraživati korisnost slično opremljenog vozila. Namijenjen za gašenje požara vozila u parkirnim garažama i na mjestima kojima puna pumpa nije mogla pristupiti, manji kamion je postao vrlo koristan alat za veliki grad, kao i za seoska dobrovoljna vatrogasna društva. Često korištena kao prva pomoćna jedinica, mala jedinica je u stanju doći do mnogih mjesta za pozive prije nego do velikih kamiona zbog svoje sposobnosti pregovaranja na prepunim gradskim ulicama. Opremljen alatima za izvlačenje i medicinskim potrepštinama, alati kao što su Ralje života i motorne pile omogućuju da kamion s četkama bude vrlo vrijedno vozilo za odgovor i često razlika između života i smrti za neke žrtve nesreća.
Ovo malo, dobro opremljeno vozilo nije ograničeno na korištenje samo vatrogasnim postrojbama. Mnoge zračne luke nabavile su vlastite kamione s četkicom za bolju pomoć pri nesrećama, nesrećama i hitnim slučajevima daleko od uzletno-sletnih staza. Za nesreće izvan piste ili bilo gdje dalje od asfalta, terensko vozilo je prikladnije da stigne do mjesta prije svojih većih rođaka. Mnogi od ovih kamiona također su opremljeni pomoćnom rasvjetom koja je korisna u osvjetljavanju mjesta događaja i pomaganju spasiocima u bilo kojem scenariju.