Za razliku od drugih vrsta joge, karma joga je stil života, a ne oblik vježbe. Filozofije karma joge temelje se na učenjima iz Bhagavad Gite, svetog hinduističkog teksta. Oni koji prakticiraju ovu vrstu joge obično traže unutarnju ravnotežu kroz razum i nesebičnost. Čini se da ne postoje jogijske poze specifične za ovu vrstu joge, već praktičari biraju poze koje najbolje odgovaraju njihovim meditativnim potrebama i koriste ih da uravnoteže unutarnju energiju umjesto da postanu gipkiji.
Karma yoga, kada se prevede na engleski, doslovno znači ‘disciplina djelovanja’. Oni koji odluče prakticirati ovu vrstu joge moraju razumjeti da to nije samo način toniziranja tijela i jačanja mišića. To je višestruki sustav vjerovanja koji navodi da oni koji doživljavaju nesreću ili nesreću to doživljavaju kao rezultat svojih osobnih radnji. To se ne odnosi nužno samo na vanjske postupke, već i na unutarnje stavove i misli.
Prema pravilima karma yoge, svaka unutarnja i vanjska radnja povlači jednaku posljedicu. Na primjer, ako nasilnik gurne mladu ženu, obje će strane doživjeti posljedice ovisno o energiji koju privlače. U sustavu vjerovanja karma joge, nasilnik bi požnjeo nesreću zbog svojih neljubaznih postupaka. Drugim riječima, energija koju odašilje je neugodna, pa će privući više neugodnih stvari.
Mlada žena, u skladu s ovim sustavom uvjerenja, također će privući posljedice zbog svojih unutarnjih i vanjskih postupaka. Čak i ako izvana ne učini ništa nasilniku, ali iznutra ga proklinje ili mu želi zlo, i ona će privući nesreću. S druge strane, ako je u stanju disciplinirati svoju ljutnju, ostati smirena, pa čak i poželjeti da nasilnik pronađe unutarnji mir, privući će sreću. Međutim, samoobrana ne bi privukla negativnost, jer samoobrana sama po sebi nije zlobna.
Poze i istezanje u karma yogi općenito su namijenjene pomoći meditaciji. Trebale bi biti udobne, dopuštajući fokusiranje prema unutra i istovremeno jačajući tijelo. Jednostavnije poze, poput položaja lotosa s prekriženim nogama, popularne su jer same poze zahtijevaju malo fokusa. Ideja je biti miran i uključiti se u unutarnju refleksiju. Istezanje i jačanje tijela pomaže meditaciji održavajući tijelo zdravim i smanjujući smetnje od bolnih zglobova ili mišića.
Poze u karma yogi također se mogu odabrati za ono što sama poza predstavlja. Na primjer, lotos je simbol mira i čistoće u hinduističkom sustavu vjerovanja. Neki praktikanti joge mogu koristiti položaj lotosa kako bi im pomogli da se usredotoče na smirenost i nesebičnost. Također postoji uvjerenje da tijelo odražava unutarnje stanje osobe. Stoga, savijanje nečijeg tijela u pozitivan simbol može pomoći praktičarima karma yoge da postignu svoje ciljeve.