Kateterska cijev je šuplja cijev koja se može umetnuti u tjelesnu šupljinu radi dreniranja ili ubrizgavanja tekućine. Oni su obično tanki i fleksibilni i često se koriste za odvod mokraće iz mokraćnog mjehura, otvaranje vene ili arterije u ili blizu srca ili za odvod tekućine iz apscesa u drugim tjelesnim šupljinama i organima. Liječnici također mogu postaviti kateterske cijevi za mjerenje krvnog ili intrakranijalnog tlaka u lubanji.
U ovom ili onom obliku, kateteri se koriste od davnina. Sirijci su koristili trsku – dok su Grci koristili metalne cijevi – umetnute u mokraćnu cijev za dreniranje mjehura. Cijevi se koriste u modernoj medicini od 1860-ih. Prvi moderni kateter za jednokratnu upotrebu izumljen je 1940-ih.
Srčani kateteri se obično umetnu u obje strane srca iz prepona ili ruke. Liječnici vode kateter u žile srca pomoću rendgenskog uređaja koji im omogućuje da vide proces. Nakon što je kateterska cijev umetnuta, liječnici mogu prikupiti krv, izmjeriti tlak i kisik te pregledati arterije na znakove bolesti ili defekta.
Drenažni kateteri se obično ubacuju, putem igle, izravno u tijelo gdje se nakupila tekućina. Apscese i ciste često je potrebno drenirati na ovaj način kako bi se liječila infekcija i uklonila oteklina. Liječnici i kirurzi također koriste drenažne katetere za uklanjanje nakupljene tekućine iz pluća, prsne šupljine ili kralježnice. Tanke kateterske cijevi također se koriste za davanje anestezije i drugih lijekova, osobito u epiduralnom prostoru u kralježničnom kanalu.
Urinarni kateteri, ili Foleyevi kateteri, izuzetno su česti – kako za pacijente primljene u bolnicu ili drugu zdravstvenu ustanovu, tako i za one kod kuće. Kateterska cijev se može umetnuti u mokraćni mjehur za kratkotrajnu ili dugotrajnu upotrebu zbog inkontinencije ili curenja mokraće, demencije, ozljede leđne moždine, operacije ili bilo kojeg drugog stanja koje pacijentu otežava ili onemogućuje kontrolu mokrenja.
Obično se mokraćni kateter uvodi u mokraćni mjehur kroz uretru, iako se može postaviti i izravno, kroz malu rupu u trbuhu. Cijev katetera ima mali balon na kraju kako bi se spriječilo da isklizne iz mjehura. To se može ispuhati ventilom kada je vrijeme za uklanjanje ili zamjenu katetera.
Neke cijevi za urinarni kateter pričvršćene su na omotač nalik kondomu koji se postavlja preko penisa. Ova vrsta katetera često se koristi za muškarce s demencijom kako bi se spriječilo pacijentu da izvadi cijev. Pacijenti koji koriste urinarne katetere kod kuće moraju biti izuzetno oprezni kako bi cijev bila čista i sterilna te se moraju pridržavati uputa svojih liječnika kada treba ukloniti i promijeniti kateter.