Kensingtonska palača u Londonu jedna je od trenutnih rezidencija britanske kraljevske obitelji, dom plemića iz 300 godina engleske povijesti. Tu su živjele i princeza Margaret i princeza Diana, a to je rodno mjesto dugo vladajuće britanske vladarice kraljice Viktorije. Smještena usred prostranih Kensingtonskih vrtova, palača je radni muzej povijesti monarhije. Kensingtonom upravljaju povijesne kraljevske palače i posjetitelji su veliki dio njegovog toka prihoda. Obnova započeta 2011. obećala je da će palača postati destinacija iz bajke za turiste.
Početkom 1600-ih četvrti Kensington nalazio se izvan grada Londona, gdje je izvorno izgrađena kuća za grofa od Nottinghama. Kralj William III bio je prvi monarh koji je tamo živio, a bila je poznata kao Kensington House jer je još uvijek bila privatna rezidencija. Kasnije ga je proširio i preorijentirao slavni arhitekt Sir Christopher Wren s više razrađenim stanovima i sobama. Kasniji kraljevski stanovnici tražili su brojne dogradnje Kensingtonske palače, uključujući Orangery za kraljicu Anne, raskošan vrt i sobu Cupola koju je dizajnirao umjetnik William Kent 1722. godine.
Tijekom kasnih 1700-ih i ranih 1800-ih, veliki dio okruga postao je područje Kensingtonske palače i dom kralja Georgea II i kraljice Caroline. Zastarjeli barokni krajolik Charles Bridgeman je preoblikovao u ono što je sada Kensington Gardens, kako bi članovi kraljevske obitelji koji šetaju dvorištem imali veličanstven pogled na palaču iz svih mogućih kutova. Kraljica Viktorija, čija je vladavina od 1837. do 1901. bila najduža od svih engleskih monarha, krštena je u sobi Cupola i odrasla u Kensingtonskoj palači. Tamo je rođena i baka Elizabete II, kraljica Marija, vlasnica poznate kućice za lutke.
Neke od značajki Kensingtonske palače uključuju prijestolje, kojemu su se nekoć posjetitelji morali klanjati čak i ako nisu bili zauzeti. Kraljevo stubište, na koje bi članovi kraljevske obitelji ulazili u svoje stanove, ukrašeno je slikom dvora Georgea I. u prirodnoj veličini Williama Kenta. Sačuvana u velikoj mjeri kakva su bila u to vrijeme su Kraljeva galerija, koja sadrži Van Dyckov portret Charlesa I. na konju, i spavaća soba u kojoj je Victoria saznala da je kraljica u dobi od osamnaest godina. Historic Royal Palaces, neprofitna dobrotvorna organizacija, održava državne sobe u palači, dok se privatnim prostorijama upravlja u okviru Odjela za imovinu kraljevske kuće.
S obzirom na sigurnost svojih poznatih stanovnika na čelu, s vremenom su zgrade Kensingtonske palače bile usamljene iza barijera ograda i živica. Godine 2011. započela je obnova kako bi se Kensingtonska palača vratila u okolne vrtove. Renoviranjem se također namjeravalo osigurati sadržaje za obrazovanje i društvene aktivnosti te poželjeti posjetitelje začarano i povijesno interaktivno iskustvo.