Kimajući magarac je vrsta pumpe koja se obično koristi za vađenje nafte ako se ulje ne prenosi na površinu prirodnim putem unutarnjim pritiskom. Uređaj ima komponentu koja podsjeća na glavu magarca ili konja, koja se tijekom rada pomiče gore-dolje. Ovo okomito kretanje uzrokuje pomicanje dugačke usisne šipke kroz bušotinu, što aktivira pumpu na donjem kraju. Ulje, ili emulzija vode i ulja, tada se potiskuje na površinu gdje se može prikupiti. Pumpe za kimanje magarca obično su poznate kao dizalice za pumpe, iako se koriste i drugi izrazi kao što su ptica žedna, pumpa konjske glave i pumpa za skakavac.
Mnoga nalazišta nafte ne zahtijevaju pumpanje za ekstrakciju ugljikovodika. Budući da su naslage nafte obično pod tlakom, bušenje cijevi u dovod često je sve što je potrebno da se ulje izvuče na površinu. To nije uvijek slučaj, pa čak i bušotina koja počinje pod tlakom može izgubiti taj tlak kako se naslage iscrpljuju. Ako tlak na donjem kraju cijevi nije dovoljno velik da tjera ulje prema gore, tada je obično potrebna neka vrsta pumpe. Dizalice za pumpe prvi su put dizajnirane oko 1925. kako bi riješile ovaj problem, a slični dizajni se još uvijek koriste.
Dizalice za pumpe obično se povezuju s bušotinama koje ne proizvode veliku količinu nafte, koje se često nazivaju bušotinama za uklanjanje. Nekim od tih bušotina jednostavno nedostaju velike naslage nafte, dok su druge s vremenom iscrpljene. Mnogi od njih proizvode 10 ili manje barela nafte svaki dan. Oko pet do 40 litara (oko 1.3 do 10.5 galona) tekućine može se pumpati za svaki udarac magarca koji klima glavom, ovisno o konfiguraciji.
Osnovni dizajn magarca koji klima glavom sastoji se od grede postavljene na skelu tako da se može naginjati naprijed i natrag. Jedan kraj grede ima komponentu koja podsjeća na glavu magarca, a drugi tipično ima ruku jama spojenu s protuutegom. Kraj s protuutegom također je pričvršćen na komponentu koja može napajati uređaj.
Rane verzije magarca koji klimaju glave pokretale su se šipkama koje su bile povezane s uređajem zvanim središnja snaga. Ovaj izvor napajanja često je istovremeno aktivirao mnoge utičnice za pumpe, iako moderne verzije često koriste pojedinačne električne motore. U oba slučaja izvor energije rotira protuuteg, koji gura kopnenu ruku gore-dolje. To zauzvrat uzrokuje da magarac koji klima glavom izvrši radnju za koju je dobio ime. Crpku na donjem kraju bušotine tada pokreće usisna šipka koja je spojena na dizalicu pumpe.