Kralj stup je dio potpornog strukturnog elementa koji se naziva rešetkastim sustavom, okvira koji se koristi u građevinarstvu za podupiranje krovnih elemenata. Nosač se sastoji od vodoravne grede spojene na krajevima s dvije grede koje se zauzvrat dižu dijagonalno kako bi se susrele jedna s drugom na vrhu ili najvišoj točki trokuta, pri čemu kraljevski stup seže od sredine donje grede do vrh rešetke. Kraljevski nosač je najjednostavniji oblik rešetkastog sustava i učinkovit je oslonac koji se obično koristi u zgradama i mostovima.
U srednjovjekovnoj Europi, sustavi kraljevskih stubova bili su očiti u crkvama iz romaničkog i gotičkog razdoblja i desetinama. Kraljevski stupovi, ili stupovi krune, nastali su krajem 13. stoljeća, a postali su uobičajeni nakon 1450. Tijekom tog razdoblja, arhitektonski stilovi su sadržavali visoke stropove i dugačke hodnike s prolazima.
Ove visoke strukture zahtijevale su mnogo krovnih rešetki kako bi izdržale težinu velikih krovova. Stropna arhitektura tijekom tog razdoblja često se trebala vidjeti. Kraljevski stupovi uz strukturnu su preuzeli i dekorativnu funkciju. Tijekom sljedećih nekoliko stoljeća ova vrsta gradnje bila je sve češća u velikim javnim zgradama i manjim, seoskim hambarima i župnim crkvama, osobito u Velikoj Britaniji.
Strukturno, kraljevski stupovi pomažu u raspodjeli težine grebene grede na ostale dijelove rešetke i sprječavaju opuštanje grede ili horizontalne grede. Dva dijagonalna dijela rešetke služe kao krovne grede, a horizontalni dio je stropna greda. Ako se dva kraljevska stupa koriste jedan pored drugog, svaki se naziva kraljičnim stupom.
Kraljevski stupovi također se mogu koristiti u dizajnu mostova. Iako je sustav kraljevske pošte vrlo učinkovit, on ima svoja ograničenja. Kako se spojna greda produljuje, rešetka se mora izgraditi proporcionalno više, što ga čini neprikladnim za duge raspone. Jedan kraljevski stup smije se koristiti samo na mostovima kratkog raspona. Na mostu dužeg raspona može se dodati dodatna dijagonalna potpora, tvoreći višestruki sustav rešetkastih stubova.
U zrakoplovstvu, kraljevski stup odnosi se na vertikalne uporne stupove koji su se koristili u monoplanima i dvokrilcima s žicom tijekom ranog 20. stoljeća. U 1920-ima, korištenje kraljevskih stupova na dvokrilcima omogućilo je vratolomije u hodanju s krilima, jer je okomiti stup davao krilnom hodaču nešto za hvatanje tijekom vratolomije. Korištenje kraljevskih stupova u zrakoplovstvu i dalje je uobičajeno, osobito u ultralakim i drugim zrakoplovima s žičanim učvršćenjima.