Kamion klase A obično je vrlo veliki tip kamiona kao što je polu-tegljač ili velika miješalica za cement, kiper ili pokretna dizalica. Vozač teretnog vozila klase A mora posjedovati posebnu vozačku dozvolu koja dokazuje da je vozač imao dovoljnu obuku za upravljanje i opću sigurnost vozila. Obično opremljen zračnim kočnicama i velikim dizel motorima, kamion klase A može imati mjenjače s više od 20 stupnjeva prijenosa naprijed i tri ili više unatrag koji su svi osmišljeni kako bi omogućili velikom kamionu da iskoristi svoju snagu na najpotpuniji i najučinkovitiji način u radu s teška opterećenja.
Za razliku od uobičajene vozačke dozvole, operater kamiona klase A testira se na rad i upravljivost zračnog kočionog sustava, sustava goriva kao i primjenu lanaca za gume u nekim područjima. Ova komercijalna vozačka dozvola ili CDL, kako se češće naziva, dodjeljuje se vozaču kamiona klase A tek nakon što pohađa i uspješno završi program vožnje kamiona. Ovaj program podučava buduće vozače kamiona ne samo kako voziti i voziti kamion klase A, već također objašnjava svrhu i način popunjavanja dnevnika vozača i raspodjelu težine pri utovaru prikolice.
Postoje mnoge vrste kamiona klase A osim uobičajenih polu-kamiona koji se viđaju kako putuju svjetskim autocestama. Mnogi od većih kamiona za prijevoz cementa i šljunka su kamioni tipa A koji zahtijevaju od vozača posjedovanje CDL-a. Neki od najvećih vatrogasnih vozila također imaju klasu A i zahtijevaju da vatrogasac koji vozi kamion također bude posebno obučen. Obično je sustav zračnih kočnica glavni sustav koji odvaja klasu A od kamiona klase B u većini područja.
Mnogi polu-kamioni na duge relacije nalik su pokretnim motelskim sobama s krevetima, televizorom, pa čak i mikrovalnim pećnicama. Ove kamionske jedinice klase A često su tjednima na cesti i zahtijevaju sve posebne opcije koje vozaču omogućavaju da se odmori, jede i opusti dok odmara od vožnje. Mnogi vozači ovih dugolinijskih kamiona rade u timovima s jednim vozačem koji vozi dok drugi spava ili se odmara. To omogućuje kamionu klase A da ostane u pokretu i radi gotovo bez prestanka, dopuštajući tako vlasniku kamiona da zaradi maksimalan iznos novca koji kamion može zaraditi.