Rekreacijsko vozilo, koje se obično naziva jednostavno RV ili kamper, popularan je način za putnike da odu na mjesta gdje nema hotela ili motela, ali ne moraju boraviti u šatoru. Kamioni su također prikladni za ljude koji se ne žele pakirati i raspakirati u motelu svake večeri dok su na putu, te za ljude koji žele ostati na jednom mjestu nekoliko tjedana ili čak mjeseci. Kamioni se ocjenjuju po veličini i značajkama. Kamion klase A velik je i smatra se vrhunskim, sadrži sve što bi putniku moglo zatrebati.
Rekreacijska vozila dolaze u stilovima i veličinama kako bi odgovarala gotovo svakome. Neki RV-ovi nisu motorizirani, već su napravljeni da budu upareni s vozilom koje daje snagu, kao što je automobil, kamion ili kombi. To uključuje kampere koji se postavljaju na kamione, prikolice za šatore koje iskaču nakon što su na mjestu, male prikolice koje se mogu vući iza gotovo svakog automobila i velike prikolice kojima je za vuču potrebno teško vozilo. Motorizirani RV-ovi uključuju kombi vozila za pretvorbu s osnovnim stvarima, ali ne mnogo više — RV-ove klase B — veće jedinice, koje se često nazivaju mini-autokućima, obično potpuno samostalne — to su RV-ovi klase C — i najveće dostupne jedinice, sa svim potrebnim a često i mnogo više — RV-ovi klase A.
RV klase A teži između 15,000 i 30,000 funti (oko 6,800 do 13,600 kilograma) i dugačak je od 30 do 40 stopa (oko 9 do 12 metara). Jedinica se nalazi na šasiji kamiona ili na posebno izrađenom okviru. Često će RV klase A imati kutijasti izgled, ali može izgledati i kao autobus. Mnogi su obojani u prilagođenim bojama s otmjenim dizajnom ili sportskim ručno oslikanim slikama s vanjske strane.
Unutra, RV klase A ima krevete, kuhinju sa štednjakom i hladnjakom te kupaonicu. Mnogi imaju mnogo više, uključujući dnevni boravak, zasebnu spavaću sobu, plišane tepihe i izvlačenje za dodavanje dodatnog prostora nakon što je jedinica parkirana. Kupaonica u RV-u klase A ponekad je dovoljno velika za malu kadu, za razliku od kupaonica u automobilima klase C u kojima nije neobično pronaći ručni tuš, WC i umivaonik koji dijele istu malu površinu. Dizajnerski dodaci kao što su ormarići po mjeri u kuhinji, plišani ili kožni namještaj i vrhunska rasvjetna tijela često se stavljaju u RV klase A kako bi se dodala emocionalna privlačnost i kako bi se opravdala visoka cijena, često do 100,000 američkih dolara (USD) ili znatno više . Za one koji si ih mogu priuštiti, ovakvi kamperci nude prave domove daleko od kuće i obilje udobnog, čak i luksuznog životnog prostora.