Klasična harfa, ili orkestarska harfa, najveći je instrument u obitelji harfi. Ima 47 žica koje čine šest i pol oktava ili glazbenih ljestvica i svira se s obje ruke – lijeva ruka trpa za niže žice, a desna za više žice. Obično je solo instrument, ali se ponekad nalazi u orkestralnom okruženju. Može svirati i melodijske linije i akorde, poput klavira ili gitare, što mu daje veliku svestranost.
Konstrukcija klasične harfe je složena i rezultira vrlo delikatnim instrumentom. Same žice su pričvršćene na zakrivljenu šipku, koju podupire baza instrumenta. Ima oblik trokuta s jednim kutom koji se oslanja na tlo. Kako bi se harfisti lakše snalazio po žicama, svaki C je crvena žica, a svaki F je crna žica.
Jedna strana trokuta je za vrijeme sviranja povučena uz tijelo harfiste, tako da je cijeli instrument naslonjen na glazbenika. Harfist uvijek svira sjedeći, a harfa mu leži između nogu, naslonjena na desno rame.
Zvučna kutija, ili rezonantna komora, ugrađena je u stranu harfe koja se naslanja na harfistu. Bez zvučne kutije, harfa ne bi bila dovoljno glasna za prenošenje orkestra. Uobičajeno je da zvučna kutija bude ukrašena rezbarijama ili drugim ukrasima, isključivo u estetske svrhe.
Klasične harfe su ugođene na tonalitet C-betola. To znači da harfist može svirati samo note koje se nalaze u tom tonalitetu. Kako bi se prevladao ovaj problem, pedale se koriste za univerzalno podizanje visine žica do dva pola koraka.
Polukoraci su najmanja glazbena podjela u glazbenom tonu. Mogućnost podizanja visine tona za jedan ili dva pola koraka omogućuje harfistu da svira u bilo kojem tonu. Na klasičnoj harfi nalazi se sedam pedala, po jedna za svaku od sedam nota u glazbenoj ljestvici. Svaka pedala mijenja visinu svih žica te specifične note.
Žice se također mogu pojedinačno ugađati pomoću klinova za ugađanje. Klinovi za podešavanje zahtijevaju poseban alat za njihovo okretanje. Kao i svaki žičani instrument, klasična harfa može pokvariti zvuk zbog vlage ili pretjeranog pritiska na žice. Harfisti moraju redovito provjeravati ugađanje svoje harfe kako bi osigurali najbolji zvuk. Iako je tehnički moguće da se harfist ponovno ugodi za potpuno drugačiji tonalitet, to bi oduzelo mnogo vremena.