Mehaničke poluge pretvaraju linearno gibanje u rotacijsko ili obrnuto. Općenito, radilice se sastoje od glavne osovine koja se okreće, osovine radilice koja se okreće poput planeta oko sebe i poluge radi čvrstog povezivanja. Ručke ili gumbi na polugama s ručnim pogonom mogu se sastojati od zatika radilice ili se mogu slobodno okretati na polugama. Svornjaci su najčešće paralelni s njihovim glavnim vratilima. Za poluge koje se mogu okretati za punih 360 stupnjeva, njihovi klinovi radilice moraju biti pomaknuti na stranu glavne osovine.
Ručice se mogu naći na radu u svakom području života gdje god se ručno kretanje pretvara u rotacijsko. Ribolovni koluti, ručna vitla, stroj za mljevenje mesa i vrtna crijeva koriste poluge kako bi omogućili ljudima da jednostavno stvaraju kontinuirano rotacijsko kretanje. Pedale bicikla funkcioniraju kao poluge između stopala vozača i poluge pedale koja pokreće lanac.
Postoje dvije vrste radilica. Prvi tip je kontinuirano rotirajuća radilica, kao što je radilica motora ili na biciklima, gdje se radilica može kontinuirano okretati za više od 360 stupnjeva bez potrebe za okretanjem unatrag. Druga je polukružna poluga, gdje cjelokupno rotacijsko kretanje glavne osovine može biti 90 stupnjeva ili manje, kao kod upravljačkih poluga ili prilagodbi ventilacijskih klapni.
Ponekad funkcija osovinice radilice uopće nije okrugli klin ili vijak. Umjesto toga može biti mala pedala. Takav je slučaj s nekim automobilskim papučicama spojke, kočnice ili gasa, gdje se donji dio stopala vozača kotrlja preko prednjeg dijela papučice dok je pritisnuta.
Radilice benzinskih i dizelskih motora obično se sastoje od nosača radilice, a svaki je po dužini radilice okružen glavnim ležajem. Čap je jednostavno dio osovine, dok je ležaj onaj dio koji podupire rukavac i omogućuje mu da se nesmetano kreće. Radilice se obično lijevaju ili kovaju kao jedan komad.
Svornjaci u automobilskim motorima mogu biti od 1.5 do 3 inča u promjeru (38 do 76 mm) i podnijeti opterećenje od tone ili više (990 kg) kada se klip gurne prema dolje ciklusom izgaranja. Brušeni su tako da budu apsolutno glatki kako bi imali dugotrajnu površinu klipnjače i ležaja koji je pričvršćen na njih. Primjene klinova na malim instrumentima mogu zahtijevati samo 1 uncu (28.3 grama) ili manje sile, a mogu imati ležajeve s draguljima kako bi se povećala njihova preciznost i dugovječnost.
Zatik radilice može biti klin, vijak ili vijak, ili se može strojno obrađivati u radilici kao jedan komad. Na klasičnim parnim lokomotivama koje su vladale tračnicama od početka do sredine 1900-ih, osovinice su bile dio velikih glavnih pogonskih kotača. Duge čelične šipke povezivale su parne cilindre sa svake strane lokomotive s jednim od ovih kotača. Ostatak osovinica pogonskog kotača spojen je jednom dugom gredom koja je održavala kotače sa svake strane da se okreću u skladu. Zglobovi na motorima brodova s parnim pogonom preko oceana mogu imati promjer do nekoliko stopa (otprilike ,5 metara) i pomoći pri okretanju propelera promjera 20 stopa (6 metara).