Komora za mučenje je, kao što naziv govori, prostorija dizajnirana da olakša mučenje. U antičko i srednjovjekovno doba, mučionice su obično bile ispunjene nizom uređaja posebno dizajniranih za nanošenje fizičke boli žrtvama. Druge komore za mučenje osmišljene su tako da slome duh zatvorenika suptilnijim psihološkim pritiskom, često kao rezultat neugodne okoline. Nažalost, komore za mučenje koje koriste i fizička i psihička sredstva za nanošenje boli ostale su prilično uobičajene u modernom dobu, iako su rijetko izgrađene u tako raskošnim razmjerima kao što su bile one u srednjem vijeku.
Mučenje se u srednjovjekovnom svijetu koristilo kao sredstvo traženja priznanja, odvraćanja od različitih ponašanja i kažnjavanja. To je bilo uobičajeno obilježje u većini društava, a kao rezultat toga, i komore za mučenje bile su prilično česte. Srednjovjekovna komora za mučenje obično bi uključivala razne uređaje za sputavanje, kao i alate dizajnirane za nanošenje boli, uključujući jednostavne alate, poput kliješta i vruće željezo, i složene uređaje kao što su stalci i užad za istezanje žrtava ili posebne kaveze za gnječenje ih. Činjenica da je mučenje bilo legalno i široko prihvaćeno značilo je da je postojanje komora za mučenje bilo općepoznato, a ponekad su čak služile, uz javna pogubljenja, kao sumorna zabava za mase.
Prosvjetiteljstvo u Europi i slični reformistički pokreti drugdje u svijetu doveli su do preispitivanja uloge mučenja i mučilišta. Mislioci tog doba tvrdili su da je mučenje ne samo okrutno, već i temeljno neučinkovito, jer je lako moglo proizvesti lažna priznanja. Ove filozofske promjene dovele su do postupnog nestanka formalnih mučilišta, kao svega više od jezovitih kurioziteta, u većini zapadnih društava do 1900. godine.
U dvadesetom stoljeću, međutim, ponovno se pojavila komora za mučenje u mnogim zemljama u kojima je mučenje neko vrijeme bilo zabranjeno. Mračnim ćelijama KGB-a ili Gestapa nedostajali su razrađeni uređaji svojih prethodnika u srednjem vijeku, ali su služile istoj funkciji, olakšavajući posao mučiteljima i pomažući u razbijanju volje zatvorenika tehnikama u rasponu od jednostavnog fizičkog nasilja do psihičkog mučiti.
Čak iu najmodernijim dijelovima svijeta postoje neke prakse koje kritičare podsjećaju na mučilišta. Iako mala kaznena ćelija u suvremenom zatvoru nije baš mučilište, nije baš toliko drugačija od malenih, skučenih ćelija u kojima su neprijatelji venecijanskih duždeva bili ostavljeni da se smrzavaju ili smrzavaju. Obje imaju istu funkciju, koristeći oblik psihološkog pritiska da istroše duhove svojih žrtava.