Usluge prikupljanja smeća često će koristiti kompaktor za prikupljanje otpada i komprimiranje ga unutar zatvorenog kreveta u stražnjem dijelu tog kamiona. Kamion kompaktora općenito će sadržavati hidraulički upravljanu ploču koja će drobiti glomaznije predmete, a zatim komprimirati sve otpadne predmete prema fiksnoj ploči u krevetu kamiona, stvarajući tako više prostora za pohranu za dodatno sakupljanje smeća. Za siguran rad takvog kamiona općenito su potrebna dva do tri operatera: jedna osoba će voziti vozilo, a još jedna ili dvije skupljat će smeće i utovariti ga u spremnik na stražnjem dijelu vozila.
Ponekad će se dva operatera kompaktnih kamiona koji su odgovorni za skupljanje smeća i utovar u kamion voziti na posebnim platformama postavljenim s obje strane stražnje strane kamiona. Oni će se držati za tračnice radi stabilnosti dok je kamion u pokretu; ovo je obično prikladno samo za kratke udaljenosti, jer će kamiondžije često silaziti s kamiona kako bi prikupili više smeća. Oni će se voziti u glavnoj kabini kamiona tijekom dužih putovanja, kao i putovanja po autocestama ili drugim brzim cestama.
Nakon što je kamion sa kompaktorom dostigao svoj kapacitet, obično se vozi na deponiju ili postrojenje za obradu otpada. Postolje kamiona se tada može otvoriti i istovariti, obično pomoću hidrauličkog podizača koji će nagnuti krevet kamiona prema gore. Kamion se tada može ponovno koristiti za pokupiti još više smeća. Smisao kompaktora je da se na najmanju moguću mjeru smanji broj puta da se kamion mora istovariti tako što će iskoristiti sav raspoloživi prostor unutar prostora kamiona. Predmeti se guraju prema naprijed u krevetu kako bi se napravio prostor za nove terete smeća, a tek kada kompaktor više ne može zbijati smeće, vozač će ga istovariti.
Pritisak koji nastaje na stijenkama viljuškara uslijed gibanja sabijanja može biti prilično značajan, pogotovo kada je kamion blizu nosivosti, pa će zidovi morati biti izrađeni od izdržljivog materijala. Čelik teških profila najčešće se koristi za izradu ne samo ležišta kamiona i kontejnera, već i lijevka kao i hidrauličke ploče koja će vršiti sabijanje. To naravno znači da će kamion vjerojatno biti iznimno težak; teški dizelski motor i jaka šasija stoga će biti ključne komponente u dizajnu kompaktora.