Koncert je instrumentalno djelo zasnovano na kontrastu između jednog instrumentalista male skupine instrumentalista i velikog, orkestralnog ansambla. Ovo značenje se dosljedno primjenjuje od 1700-ih, za razliku od 1600-ih kada je postojao žanr sakralne glazbe nazvan koralni koncerti. Najčešće se posebno odnosi na djelo s tri stavka, od kojih su prvi i zadnji brzi, dok je srednji spor za jednog solista i orkestar, za više solista i orkestar u specijaliziranoj verziji zvanoj concerto grosso ili grupe u orkestru. koja nije podijeljena.
Prvi koncerti koji su se pojavili u tisku bili su šest koncerata Quattro Giuseppea Torellija 1692. Važniji su bili njegovi concerti musicali a Quattro op. 6 u kojem Torelli objašnjava značenje riječi solo koja se koristi za dekorativne pasuse koje treba svirati na jednom instrumentu. Kao rezultat toga, ponekad se identificira kao izumitelj forme koncerta.
Razvile su se dvije vrste koncerata: rimski i sjevernotalijanski. Orkestar u Rimu formiran je oko jezgrene grupe svirača zvane concertino, koja se sastojala od svirača potrebnih za trio sonatu, u ravnoteži s većom grupom zvanom concerto grosso ili ripieno. To je oblikovalo rimski koncert oko četiri odvojena dijela violine, a razvoj je bio u skladu s sonatnom tradicijom. Koncerti Arcangela Corellija bili su ovog stila.
U sjevernoj Italiji, concerto a cinque formira se oko glavne violine, zajedno s još dvije violine, violom i violončelom, koji se mogu udvostručiti kontinuom, ili alternativno, imati zaseban dio kontinua. Tomas Albinoni iz Venecije bio je izrazito važan u razvoju ovog stila koncerta sa svojim op. 2 i njegov Concerti a cinque op. 5.
Ostali skladatelji koji su pomogli u oblikovanju koncerta su Antonio Vivaldi, Johann Sebastian Bach i Wolfgang Amadeus Mozart. Vivaldi je napisao oko 500 koncerata, od kojih su nedvojbeno najpoznatiji solistički violinski koncerti pod nazivom Le Quattro stagioni – Četiri godišnja doba na engleskom: La primavera, L’estate, L’autunno i – Spring, Summer, Fall, and Winter , koji su programska glazba.
Bachovi najpoznatiji od njegovih koncerata su šest Brandenburških koncerata, izvorno nazvanih Six Concerts Avec plusieurs instrumenata i završenih 1721. Bach varira solo grupu, uključujući ne samo violine, već i pikolo violinu, rog, obou, fagot, trubu, blok flautu. , čembalo i flautu.
Mozart je poznat po svojim koncertima za fagot, obou, flautu, rog, klavir i Koncertu za klarinet u A-duru. Ostali poznati skladatelji koncerata su Ludwig van Beethovena, Johannes Brahms, Antonin Dvorak, Edward Elgar, Josef Haydn, Felix Mendelssohn, Sergej Rahmanjinov, Pyotr Il’yich Tchaikovsky i Georg Telemann.