Koncert je prvi put nastao kao glazbena forma u razdoblju baroka, u početku kao concerto grosso skladatelja poput Arcangela Corellija i Antonija Vivaldija u kojem je skupina instrumenata svirala na pozadini continua. Koncert se kasnije razvio u obliku jednog instrumenta koji svira u dijalogu s orkestrom ili u suprotnosti s njim. Solo instrument u baroknom razdoblju obično je bio oboa, flauta ili truba, ali u vrijeme Wolfganga Amadeusa Mozarta klarinet je uveden u orkestre i počeo se pojavljivati kao solo instrument. Koncert za klarinet obično je napisan u tri stavka, prvi i treći su brzi stavci sa sporim stavkom između njih. Glatki, bogati zvuk klarineta omogućuje mu da se dobro kombinira kao solo instrument u razgovoru s orkestrom, a nekoliko je skladatelja napisalo djela u tom obliku.
Mozart je shvatio potencijal instrumenta kada je čuo sviranje poznatog klarinetista Antona Stadlera i nakon toga napisao sonatu za klarinet i koncert za klarinet. Mozartov koncert za klarinet karakterizira dijalog između solo instrumenta i orkestra koji naglašava interakciju s orkestrom umjesto oslanjanja na solo izvedbu klarineta. U romantičnom razdoblju, dva koncerta za klarinet koje je napisao Carl Maria von Weber početkom 19. stoljeća pokazuju raspon klarineta uključujući skokove prema gore i brzorastuće pasuse.
U 20. stoljeću koncert za klarinet privukao je pozornost raznih skladatelja koji su formu pristupali na različite načine. Koncert za klarinet Carla Nielsena napisan je kao jedan stavak, iako ima četiri dijela koji se izmjenjuju između brzih i sporih. Djelo ima oblik borbe između solo instrumenta i orkestra i predstavlja nemirno, nemirno djelo koje se završava mirnijim, sporijim dijelom.
Jedno od najznačajnijih djela 20. stoljeća je koncert za klarinet Aarona Coplanda, koji je napisao djelo za jazz klarinetista Bennyja Goodmana i uključio mnoge reference na jazz u koncert. Copland je komentirao da je bilo teško izvesti jazz efekte koristeći orkestar bez velike sekcije udaraljki te je koristio udarne efekte drugih instrumenata, kao što su harfa i bas. Nasuprot tome, primjer iz 21. stoljeća je koncert za klarinet Magnusa Lindberga, koji je napisan u jednom stavku koji sadrži glazbene reference na druga djela i omogućuje solo klarinetistu da pokaže glazbenu virtuoznost.