Koncert za trubu je glazbeno djelo — obično u dva ili tri stavka — za trubu i orkestar, u kojem se truba izmjenjuje s orkestrom u preuzimanju teme ili sudjeluje u dijalogu s preostalim instrumentima. Konvencionalni obrazac za takav koncert, razvijen u klasično doba, bio bi prvi stavak u obliku sonate sa sporim drugim stavkom. Završni stavak koncerta često bi bio u obliku brzog plesnog pokreta, kao što je rondo, ili bi ponekad bio u obliku teme s varijacijama. Jasan, snažan zvuk trube jasno se ističe kada se koristi kao solo instrument, a to dovodi do skladanja koncerata u kojima truba može otpjevati melodijsku liniju ili dati protu melodiju temi koju svira orkestar.
Koncert za trubu prvi su upotrijebili u baroknom razdoblju skladatelji kao što su Georg Friedrich Handel, Giuseppe Torelli i Georg Philipp Telemann. Raspon trube u doba baroka bio je ograničeniji nego u kasnijim razdobljima, ali je Handelov koncert za trubu tijekom godina ostao dio repertoara trubača. Telemann je također koristio trubu s velikim efektom na pozadini instrumentalnog ansambla.
Najznačajniji primjer koncerta za trubu u klasično doba bio je koncert koji je 1796. napisao Joseph Haydn. Djelo je bilo revolucionarno, jer je napisano za trubača Antona Weidingera, koji je osmislio niz ventila koji su omogućili trubi da svira niz nota na kromatskoj ljestvici u nižim registrima nego što je to prije bilo moguće. Time su se uvelike proširile mogućnosti trube kao solo instrumenta, a Haydn je istaknuo nove mogućnosti trube u ovoj skladbi uvođenjem kromatskih pasusa. Koncert za trubu Johanna Nepomuka Hummela napisan 1804. još je jedno trostavno djelo koje je također poslužilo za prikaz novih mogućnosti instrumenta. Djelo uključuje modulacije koje nisu bile moguće na starom obliku trube, a lirski drugi stavak slavi dolazak trube kao svestranog solo instrumenta.
U 20. stoljeću razni koncerti za trubu istraživali su različite mogućnosti instrumenta u različitim stilovima. Koncert br. 11 za trubu i orkestar, koji je 1948. godine napisao Vagn Holmboe, počinje kratkim i polaganim stavkom nakon kojeg slijede tri stavka koji prikazuju melodijske mogućnosti trube. Koncert za trubu koji je 1950. napisao Alexander Arutiunian uključuje melodične odlomke koji odražavaju stil armenske i ruske narodne glazbe. Rad nije podijeljen na pokrete već je u pet cjelina koje se odvijaju bez stanke između njih. Nakon što je uveden u SAD, komad je postao važan dio repertoara trube.