Kondenzirano mlijeko je vrlo postojan mliječni proizvod koji se proizvodi isparavanjem većeg dijela vode iz mlijeka kako bi se stvorila gusta, sirupasta tekućina i dodavanjem šećera prije konzerviranja mlijeka u steriliziranu limenku. Kad je dobro napravljena, limenka može ostati neotvorena na polici do dvije godine. Srodna mliječna ponuda, evaporirano mlijeko, pravi se na sličan način, ali se ne dodaje šećer. Mnoge trgovine mješovitom robom nude obje vrste mlijeka za upotrebu kao piće i u projektima pečenja.
Inspiracija za kondenzirano mlijeko došla je sredinom 1800-ih, kada je bilo teško nabaviti mlijeko u regijama izoliranim od mljekara. Mlijeko se također skupljalo u nečistim uvjetima i ponekad bi moglo biti nesigurno za piće. Gail Borden, izumitelj, eksperimentirao je s idejom uklanjanja dijela sadržaja vode iz mlijeka i dodavanja stabilizatora prije konzerviranja rezultata, u nadi da bi mogao razviti mliječni proizvod stabilan na policama koji bi se mogao lako transportirati i prodavati. 1864. počinje se proizvoditi konsolidirano mlijeko Eagle Brand.
U početku je kondenzirano mlijeko bilo namijenjeno za upotrebu kao napitak, bilo obično ili razrijeđeno vodom. Ljudi koji nisu imali pristup svježem mlijeku umjesto toga bi koristili kondenzirano ili evaporirano mlijeko, a mnoge su tvrtke počele nadopunjavati svoje proizvode kako bi osigurale da će potrošačima biti nutritivno vrijedne. Kako su pasterizacija i hlađenje postali sve rašireniji, svježe mlijeko zamijenilo je kondenzirano kao napitak, no neki recepti još uvijek traže proizvod, a može biti koristan i za kampiranje.
Za proizvodnju kondenziranog mlijeka, visokokvalitetno mlijeko prvo se pasterizira kako bi se uklonila eventualna kontaminacija. Pasterizirano mlijeko se prenosi u zatvoreni isparivač u zatvorenom sustavu cijevi i podvrgava se niskom tlaku, što snižava točku vrenja mlijeka. Kao rezultat toga, niža toplina može se koristiti za uklanjanje čak 60% sadržaja vode u mlijeku, koje se homogenizira, stabilizira, zaslađuje i konzervira u sterilnim posudama. Šećer pomaže u borbi protiv bakterija, čineći tako dobiveno mlijeko posebno stabilnim.
Neki potrošači brkaju kondenzirano mlijeko i evaporirano mlijeko, jer su ta dva proizvoda vrlo slična. U pravilu, evaporirano mlijeko je nezaslađeno, dok je kondenzirano mlijeko napravljeno sa šećerom. Neki stari recepti mogu specificirati korištenje “zaslađenog kondenziranog mlijeka” kako bi se osiguralo da kuhari ne koriste evaporirano mlijeko. Ovo mlijeko se često koristi i u pićima, dodajući gustu teksturu i slatki mliječni okus stvarima poput tajlandskog ledenog čaja.