Kontinentalna vojska bila je vojna sila organizirana 1775. da predstavlja ono što će na kraju postati Sjedinjene Države u ratu za nezavisnost. Ova se snaga borila protiv Britanaca i premda je raspuštena po završetku rata, postavila je temelje za ono što je na kraju postalo vojska Sjedinjenih Država.
Kada je 13 američkih kolonija u početku počelo pružati otpor Britaniji, nisu imale organiziranu vojsku. Pojedine su države postavile milicije i trupe, ali je nedostajala ujedinjena vojska. Djelomično je to bilo rezultat opreznih stavova mnogih javnosti, koji nisu podržavali ideju organizirane vojne sile koja bi djelovala u ime svih kolonija. U svibnju 1775. nekoliko je vođa pozvalo na formiranje kontinentalne vojske, a Kontinentalni kongres je pokrenuo stvari, imenovavši Georgea Washingtona za glavnog zapovjednika.
Kontinentalni kongres zahtijevao je od svake tadašnje kolonije da pošalje ljude te da ih opskrbi i plati. Nekoliko kolonija moglo je zadovoljiti svoje zahtjeve, a kontinentalna vojska često je bila nedovoljno opskrbljena hranom, odjećom i drugim materijalima. Mnogi vojnici bili su slabo plaćeni, a postojao je i vrlo visok stupanj fluktuacije. Na veliku frustraciju Washingtona, njegova preporuka o trogodišnjem služenju vojnog roka nije poštivana, a vojnici su se prijavili na periode kraće poput ljeta, što je otežavalo obuku i koordinaciju vojnika.
Kontinentalna vojska predstavljala je zanimljiv spoj tradicionalnih i dobro uhodanih vojnih taktika i inovacija. Iako se često borio protiv bolje uvježbanih i organiziranih britanskih trupa u otvorenim bitkama, kontinentalne snage nisu bile iznad upotrebe gerilske taktike kako bi napale Britance. Podrivao je tradicionalne ideje o tome kako treba voditi ratove, oslanjajući se na poznavanje terena i kreativnost u borbi protiv Britanaca, umjesto pokušaja svladavanja britanskih snaga konvencionalnim sredstvima. Kontinentalne trupe su iskoristile nedosljednu organizaciju unutar britanskih vojnih snaga.
Washingtonovo zapovjedništvo Kontinentalne vojske često je bilo frustrirano nedostatkom vojnika i lošom organizacijom. Postrojbama su nedostajale čak i najosnovnije zalihe, poput uniformi, a Britanci su im se rugali. Međutim, na kraju su Sjedinjene Države bile uspješne u nastojanju za neovisnošću. Nakon potpisivanja Pariškog ugovora 1783. za okončanje Revolucionarnog rata, Kontinentalna vojska je raspuštena. Prepoznata je potreba za redovnim vojnim snagama za novu naciju i poduzeti su koraci za organiziranje stalne vojske.