Koračni aktuator je tip električnog aktuatora koji koristi koračni motor koji može proizvesti visoku razinu izlazne točnosti. Koračni motori su posebna klasa elektromotora bez četkica koji se mogu rotirati u vrlo preciznim koracima ili “koracima”. Kada se koristi u koračnim aktuatorima u kombinaciji s preciznim mehanizmima, ova kontrola rotacije omogućuje da se aktuator koristi za napredovanje ili usporavanje kroz svoj raspon kretanja i točno zaustavljanje na unaprijed definiranim točkama. Ovi aktuatori se obično koriste u aplikacijama kao što su kamere s autofokusom i teleskopske leće, kao i oprema za preciznu inženjering koja zahtijeva visoku razinu točnosti. Koračni aktuator se općenito koristi u aplikacijama s malim zakretnim momentom i pokreće ga namjenski kontroler koračnog motora koji diktira izlaz aktuatora prema unaprijed programiranim podacima ili ulazima sustava.
Koračni motori se koriste u okruženjima gdje je potrebna vrlo precizna kontrola izlaza. Ovisno o specifičnoj konstrukciji motora, koračni motori mogu imati više od 60 pojedinačnih položaja na kojima se mogu zaustaviti tijekom pune rotacije od 360°. To omogućuje vrlo preciznu kontrolu rotacije motora i, kada je integriran u koračni aktuator, točnu kontrolu raspona pokreta pokretanja. Osim toga, unutarnji mehanizmi ovog tipa aktuatora su obrađeni na bližim tolerancijama nego što je to uobičajeno za konvencionalne tipove, što dodatno povećava mogući stupanj točnosti.
Koračni aktuator može proizvoditi linearne ili rotacijske izlaze i obično se koristi u visoko preciznim aplikacijama kao što je mehanizam za automatsko fokusiranje koji se koristi u objektivima fotoaparata i teleskopa i velikim mikroskopima. Također se koriste u proizvodnim ili inženjerskim procesima koji zahtijevaju vrlo precizno unapređenje komponenti strojnog procesa. Robotika je još jedna od mnogih industrija u kojima se koristi precizna kontrola moguća s koračnim aktuatorima. Koračni motori su relativno male snage i imaju postavljene konstantne raspone izlazne snage, tako da će, u većini slučajeva, aplikacije u kojima se koriste kao pokretači zahtijevati samo umjereni zakretni moment i biti više usredotočeni na točnost nego na snagu.
Upravljanje koračnim aktuatorom postiže se putem kontrolera koračnog motora koji daje upute koračnom motoru da se zaustavi i pokrene na unaprijed definiranim točkama, te o tome koliko brzo ili daleko se treba protezati. Ovaj kontrolni režim može biti unaprijed programiran ili ga diktiraju specifični ulazi sustava. Općenito, bit će uključen barem set pozicijskih senzora koji će kontroleru naznačiti točno gdje je mehanizam aktuatora u odnosu na ostatak sustava.