Kormilo je mehanizam koji se koristi za upravljanje čamcem, zrakoplovom, brodom, hovercraftom ili podmornicom. Kormila funkcioniraju tako što prosijeku bilo koju vrstu tekućine, vode ili zraka, i prisiljavaju tekućinu da prođe pored tijela broda ili zrakoplova. Moderno kormilo izgleda kao ravni komad materijala koji je pričvršćen za rep ili krmu plovila. Međutim, kormila nisu uvijek izgledala kao ravne ploče.
Arheolozi su pronašli dokaze da su stari Egipćani koristili posebna vesla kao kormila za upravljanje kanuima. U isto vrijeme korišteno je do pet različitih vesala za upravljanje čamcem u željenom smjeru. Kineska dinastija Zhou također je koristila razna vesla kako bi sigurno dovela čamce u unutrašnjost. Mnogi ljudi u Kini još uvijek koriste vesla kao kormila, budući da su praktičnija od modernog kormila kada je u pitanju dovođenje čamaca na obalu i plovidba teškim vodama.
Stari Rimljani razvili su sexille kormilo koje je bilo sposobno upravljati masivnim brodovima kroz Sredozemno more. Nakon što su Rimljani usavršili sexille, rimski brodovi postali su jedni od najvećih i najpouzdanijih na svijetu. Kormila su kasnije razvijena tijekom srednjovjekovnog europskog doba. Ova su kormila bila pričvršćena na brodove kroz iglu, vrstu igle i gudge, kružni komad koji omogućuje zakretanje vesla ili kormila, pričvršćenje. Postavljanje montiranih kormila omogućilo je srednjovjekovnim brodovima da relativno lako plove posebno podmuklim vodama.
Moderna kormila za čamce mogu se ugraditi vanbrodski ili unutarnji. Vanbrodska kormila su pričvršćena na krmu ili krmu čamca, dok su unutarnja kormila općenito pričvršćena na skeg, produžetak broda ili kobilicu. Zbog postavljanja unutarnjeg kormila, ova su kormila potpuno potopljena ispod vode.
Kormila zrakoplova općenito se nazivaju upravljačkim površinama. Dizalo zrakoplova, kontrolna površina smještena na stražnjoj strani zrakoplova, i krilce, kontrolne površine koje su pričvršćene na rub krila, pomažu u upravljanju zrakoplovom. Sve te stvari zajedno čine kontrolnu površinu zrakoplova. Zbog golemog pritiska s kojim se zrakoplov često suočava, nije neobično da se kormilo zrakoplova pokvari ili ošteti. Kada se to dogodi, obučeni piloti moraju manevrirati zrakoplovom ručno, što je često teško izvesti.
Od čamaca do zrakoplova, kormila su važan dio svakog zrakoplova ili broda. Iako su originalna kormila bila ništa drugo do vesla pričvršćena na bok broda, današnja su kormila složena i zamršena. Bez izuma kormila, upravljanje avionom ili brodom bilo bi gotovo nemoguće.