Kotač remenice je okrugli predmet, obično izrađen od izdržljivih materijala, koji se koristi za razne primjene, od kojih najčešće uključuju podizanje predmeta ili pojaseve za vođenje, lance i užad. Kotač remenice ima osovinu koja je obično montirana na okvir ili podupirač koji omogućuje kotaču da se slobodno okreće. To smanjuje trenje kada se uže, lanac ili remen vrte oko remenice. Vanjski rub remenice može biti užljebljen kako bi pomogao u vođenju pojaseva, užadi, lanaca ili sajli, sprječavajući njihovo skliznuće s remenice tijekom rada.
Primjena kotača remenice može se značajno razlikovati, a veličina kotača često će varirati ovisno o namjeni za koju se koristi. Kotač remenice može se, na primjer, koristiti u odjeljku motora automobila kao pomoć pri vođenju zupčastog remena ili zmijastog remena, a kotač se također može koristiti za napajanje perifernih uređaja kao što su jedinice servoupravljača i klima uređaji. Ovi kotači će biti prilično mali. Za usporedbu, iznimno veliki kotač remenice može se koristiti na ski liftu na skijalištu. Ovaj veliki kotač remenice pomoći će voditi sajlu na kojoj su stolice pričvršćene i pomoći će održati odgovarajuću napetost na sajlu.
Skladišta i tvornice često koriste kotače kao dio sustava za pomoć pri podizanju i/ili pomicanju teških predmeta. Kroz jednu ili više kolotura može se provući uže ili sajla, a jedan kraj sajle može se pričvrstiti na predmet koji treba pomicati. Dodavanje remenica u sustav će smanjiti količinu napora potrebnog za podizanje objekta, iako to također može povećati trenje u sustav, otežavajući tako kretanje. Mora se pronaći pravi balans remenica za učinkovito podizanje ili pomicanje predmeta. Mnogi od ovih sustava remenica su motorizirani kako bi pomogli bržem premještanju predmeta i podizanju iznimno teških predmeta.
Materijali koji se koriste za izradu kotača mogu varirati ovisno o namjeni za koju će se kotač koristiti. Za lagane sustave, najlonska ili plastična remenica može biti dovoljna, iako će za teže primjene biti potreban tvrđi i izdržljiviji materijal. Remenice koje se koriste u automobilskim motorima obično su izrađene od metala otpornih na toplinu koji se neće brzo ili lako istrošiti tijekom stalnog izlaganja visokim temperaturama i redovite uporabe.