Križni štap je mehanički uređaj koji se koristi za mjerenje kuta između dva predmeta. Povijesno gledano, križna palica je slavno korištena u navigaciji kako bi pomogla pomorcima da se orijentiraju, a koristili su ga i astronomi koji su proučavali nebo, te geodeti koji su željeli moći poduzeti točna mjerenja. Čini se da su ovaj uređaj prvi izumili Kinezi, a Europljani su ga počeli koristiti oko 14. stoljeća; kao i mnogi uređaji, vjerojatno je izumljen neovisno na nekoliko različitih lokacija, što znači da je nekoliko ljudi i nacija vjerojatno zaslužno za to.
Također poznat kao Jakovljev štap, križni štap sastoji se od dugog stupa s nizom oznaka i klizne šipke poznate kao krmena ili transverzala koja je postavljena pod okomitim kutom. Mnogi štapovi imaju set krmenih greda, tako da ljudi mogu odabrati duljinu koja bi bila prikladnija; to omogućuje da samo osoblje bude relativno kratko, što ga čini lakšim i praktičnijim za korištenje.
Da bi koristio križni štap, navigator postavlja kraj motke na obraz neposredno ispod oka i odabire dva objekta za vid, kao što su horizont i sunce. On ili ona pomiče krmenicu duž štapa dok se jedan kraj ne poravna s jednim predmetom, a suprotni kraj s drugim predmetom. Iako ovo zvuči jednostavno, zapravo je prilično komplicirano, jer korisnik mora gledati u dva smjera odjednom, a da pritom ne dopušta da se osoblje klizi ili njiha, a to može biti još teže na brodu koji se ljulja.
Nakon što je krmenica postavljena, oznaka prekrivena krmenom označava kut između dva objekta, koji se može koristiti za izračunavanje zemljopisne širine i prikupljanje drugih informacija. Jedan od velikih nedostataka korištenja križnog štapa je potreba da se tijekom dana promatra izravno u sunce; kasniji modeli uređaja sadržavali su filtere koji su mornarima omogućili da izgledaju udobnije. Nadalje, naoblaka bi mogla prikriti noćna opažanja s raznim zvijezdama ili opažanja tijekom dana u vrlo jakoj naoblaci, što bi moglo značiti da bi ljudi mogli biti prisiljeni ići nekoliko dana bez navigacije, što otežava zadržavanje kursa.
Unakrsni štapovi ponekad se koriste u vježbama u učionici kako bi se učenici upoznali s matematikom koja stoji iza osoblja ili s poviješću navigacije. Te su uređaje od tada zamijenili globalni sateliti za pozicioniranje i drugi navigacijski uređaji koji su vrlo precizni i vrlo jednostavni za korištenje.