Krug koračnog motora je krug u kojem se koračni motor pokreće nizom naponskih impulsa, što omogućuje njegovu mehaničku rotaciju osovine u diskretnim pokretima. Za razliku od tipičnog motora koji se neprestano rotira, koračni motor nema to kontinuirano gibanje, već se kreće u diskretnom broju koraka. Potpuna revolucija – okret od 360 stupnjeva – koračnog motora podijeljena je na nekoliko podjela. Neki koračni motori mogu imati čak 200 podjela. To znači da za potpunu revoluciju koračnom motoru mora biti poslano 200 impulsa električnog napona, jer se za svaki korak mora poslati poseban impuls.
Osim specificiranja broja impulsa napona koji se šalju koračnom motoru za određivanje rotacije osovine, još jedna glavna karakteristika koju određuje korisnik je frekvencija impulsa koračnog motora, koja kontrolira njegovu brzinu. Za povećanje brzine koračnog motora povećava se frekvencija impulsa koji se šalju motoru. Kako bi se smanjila brzina, frekvencija impulsa se smanjuje. To je potrebno učiniti kada se za aplikaciju želi određena brzina.
Postoje tri osnovne vrste koračnih motora, a to su koračni motori s promjenjivom reluktantnošću, koračni motori s permanentnim magnetom i hibridni koračni motori. Promjenjivi reluktantni motor je motor koji se sastoji od željeznog rotora koji je zupčan i pomiče se privlačenjem na polove statora pod naponom. Ovaj tip motora ne sadrži trajne magnete. To se razlikuje od koračnog motora s permanentnim magnetom, koji ima trajni magnet kao rotor, ali se ne sastoji od zubaca.
U motoru s permanentnim magnetom postoje četiri magnetska pola koji služe kao namoti pod naponom za privlačenje rotora da se kreće. Hibridni koračni motori kombiniraju karakteristike i motora s promjenjivom reluktantnošću i motora s trajnim magnetom. Izrađeni su pomoću rotora s permanentnim magnetom s višestrukim statorskim polovima.
Krug koračnog motora može se spojiti spajanjem koračnog motora na upravljački program koračnog motora, koji je obično mikrokontroler. Koračni motori imaju ulazne pinove koji omogućuju slanje digitalnih impulsa u njih za kontrolu kretanja i brzine motora. S uređajem kao što je mikrokontroler, krug koračnog motora može se programirati putem softvera za kontrolu svih aspekata upravljanja koračnim motorom. Dakle, korisnik ne bi morao ručno slati impulse motoru, što nije ni približno učinkovito kao korištenje softvera za programiranje kruga koračnog motora.