U srednjovjekovnoj Europi postojalo je nekoliko metoda mučenja, od kojih je jedna bila kruška tjeskobe. Nazvana po obliku kruške, ovo je bilo jedno od najčešćih sprava za mučenje koje se koristilo tijekom ovog povijesnog razdoblja. Ovaj srednjovjekovni instrument naziva se i kruška čoke.
Kruška tjeskobe izrađena je od metala, sastoji se od četiri segmenta u obliku lista koji se međusobno okružuju u kružnom obliku, tvoreći tako oblik kruške. Na kraju ručke instrumenta nalazi se vijak koji otvara ove strukture. To je proces koji žrtvi nanosi bol.
Većina ljudi u srednjem vijeku koristila je ovaj uređaj za usta, polako šireći režnjeve u otvoru kako bi razbili zube i izazvali ogromno krvarenje. Još jedna popularna uprava, međutim, bila je na otvoru između nogu. Za muškarce je to bio anus. Za žene je to bila vagina.
Neke kruške tjeskobe bile su dizajnirane da ciljaju na dio tijela na koje su namijenjene za primjenu. Također, kaznenim djelom pojedinca određeno je točno mjesto izvršenja torture. Na primjer, za homoseksualce, kruška za gušenje uvedena je u anus. Ženama koje su optužene za izazivanje pobačaja instrument je gurnut u vaginu. Lažljivci ili bogohulniki dobili su napravu za mučenje u usta.
Kruška tjeskobe rijetko je uzrokovala smrt, iako su se druge metode mučenja mogle koristiti za ubrzanje takvog procesa. Smrt se obično dogodila brže ako je instrument primijenjen na anus ili vaginu. Također, mogla je nastupiti smrt od infekcije, posebice crijeva, pogotovo ako se uzme u obzir da se uređaj rijetko prao nakon svake seanse mučenja.
Točno podrijetlo kruške tjeskobe nije poznato. Njegovo najranije spominjanje datira iz francuske publikacije iz 1639. pod naslovom L’Inventaire général de l’histoire des larrons, ili Opći inventar povijesti lopova, koja pripisuje njegov izum pljačkašu koji je živio u godinama kralja Henrija IV., koji je vladao Francuska od 1589. do 1610. Također se pojavio u nekoliko publikacija iz 19. stoljeća iz Ujedinjenog Kraljevstva, ponajviše u Rječniku vulgarnog jezika Francisa Grosea iz 1811.; i Brewerov rječnik fraza i bajki, koji je velečasni E. Cobham Brewer izvorno objavio 1870. Danas se primjeri kruške tjeskobe mogu pronaći u odabranim muzejima kao što su Museum des Lebuser Landes u Zielona Góra, Poljska, i Muzej der Festung u Salzburgu, Austrija.