Osovinski sklop na automobilu ili kamionu je skup komponenti koje omogućuju slobodno rotiranje kotača. Dva su kotača obično povezana osovinom poznatom kao osovina; nalazi se unutar kućišta osovine i drži ga na mjestu ležajevi i/ili čahure koje mu omogućuju rotaciju unutar kućišta osovine. Oštećenje same osovine može uzrokovati kvar cijelog sklopa, pa kućište djeluje kao zaštitni sloj za osovinu koja se okreće. Podmazivanje osovine također je omogućeno zahvaljujući kućištu.
Kućište osovine može sadržavati i druge komponente koje omogućuju upravljanje, vožnju ili nosivost. Ako je kućište osovine prvenstveno namijenjeno za nošenje tereta, može se nazvati mrtvom osovinom jer se ne koristi za pogon vozila naprijed. Mnoga vozila s pogonom na prednje kotače imaju stražnju mrtvu osovinu koja je namijenjena samo za nosivost i zadržavanje lijevog i desnog stražnjeg kotača na stazi. Ako je osovina dio pogonskog sustava, može biti poznata kao pogonska osovina.
Ponekad osovina nije čvrsti dio, već dva dijela koja se spajaju unutar kućišta osovine. To omogućuje okretanje kotača različitim brzinama; zupčanici koji pokreću ove kotače bit će sadržani u kućištu osovine, kao i dva odvojena dijela osovine. Pogonsko vratilo također može ući u kućište s prednje strane, obično u sredini, kako bi se spojilo s bilo kojim pogonskim zupčanicima za kotače. Kućište omogućuje da te komponente budu zaštićene od udaraca, a također omogućuje da se podmazivanje zadrži u prostoru, sprječavajući prijevremeni kvar komponenti osovine.
Veći kamioni mogu imati više od jedne osovine kako bi podržali težinu vozila bez izazivanja prekomjernog opterećenja na samu osovinu. Jedna osovina je u potpunosti posvećena podupiranju težine kamiona, dok druga osovina uopće nije nosiva te omogućuje okretanje osovine s daleko manje naprezanja. Ovo je ponekad poznato kao sustav pune plivajuće osovine, a uobičajen je na kamionima za kipere, traktorskim prikolicama i drugim velikim, nosivim vozilima. Poluplutajuće osovine i dalje će na kraju poduprijeti dio težine vozila, a neplutajuće osovine obično su odgovorne za podupiranje cjelokupnog opterećenja vozila.