Udica za hvatanje ima tri ili četiri oštre, metalne kuke koje se izvijaju prema van od središnje šipke. Oko na kraju šipke omogućuje pričvršćivanje duljine užeta. Ribar, nindža ili penjač baca udicu za hvatanje na visoku sajlu, drvo ili zid, gdje će sigurno zagristi drvo ili se uhvatiti na neravnoj površini. Zatim se popnu na prepreku povlačeći se uz uže ili ljuljajući se s jedne platforme na drugu.
Povijesno gledano, ratnici i nindže koristili su udicu za hvatanje kako bi se penjali preko zidova i na drveće. Japanski ratnici koristili su jednu vrstu, nazvanu kaginawa, kao pomoć pri penjanju kao i oružje. Zamahovali su kaginawom u malim krugovima držeći uže blizu kuke. Pojačavajući zamah, vješto su ga lansirali u neprijatelja kako bi ga sapleli u zapetljano uže ili ih naboli na kolac šiljatim udicama. U Kini su praktičari kung-fua koristili fei zhua, “leteću kandžu” kako bi dosegli više tlo na liticama i zgradama. Udvostručio se kao teško, bodljikavo oružje.
Prije nekoliko stoljeća, ribari na velikim koćarima koristili bi udicu za hvatanje između brodova. Ako je jedan brod išao u zaljev, ribar je odlučio ‘uhvatiti vožnju’ do kopna nakon što su završili koćarenje. Umjesto da se voze čamcem ili plivaju, muškarci su bili sigurniji vezivajući se za užad i zakačeni za sajle broda koji su držali jedra. Zatim su zamahnuli s jedara jednog broda kako bi sletjeli na sljedeći. Budući da udice za hvatanje nalikuju nekoliko velikih udica povezanih zajedno, njihovo podrijetlo možda leži u oceanu.
Penjačima je potrebna moderna udica za grappling, napravljena s jednom ravnom, širokom udicom, za pristup planinama i špiljama. Često se koriste u kontroliranom okruženju unutarnjeg zida za penjanje, s izbočinama, liticama i izbočinama zvanim pahuljice. Njihovi su rubovi dizajnirani da drže uređaj u obliku zdepaste udice. Penjači se bave planinarenjem na otvorenom ili uživaju u takvom sportu kao hobiju.
Danas je vjerojatnije da ćemo naići na udicu za hvatanje u igri uloga nego u bilo kojoj situaciji iz stvarnog života. Pogodan je za avanture u kojima se lik mora penjati na zid dvorca, popeti se na stjenovitu planinu ili se kretati između razina zgrade s njuhom i lakoćom. Vitezovi, patuljci i superheroji pohranjuju samohodnu i samonavijajuću udicu za hvatanje u pojas zajedno s drugim mitskim alatima.