Kuka za vitlo je uređaj pričvršćen na kraj kabela koji služi za pričvršćivanje tog kabela oko čvrstog predmeta. Kuka i sajla su dijelovi vitla, uređaja koji omogućuje izvlačenje ili uvlačenje kabela prema potrebi za povlačenje predmeta ili pomicanje vozila. Dizajn kuke za vitlo može varirati ovisno o vrsti vitla na koji se montira i općoj primjeni tog uređaja. Mnoge kuke imaju kapiju koja se može uvlačiti koja sprječava klizanje kabela tijekom upotrebe.
Montaža kuke za vitlo na sajlu vrši se spajanjem kuke na petlju u kabelu; za pričvršćivanje kuke na mjestu može se koristiti igla. Postoje i drugi načini montaže, ali gotovo svi zahtijevaju neku vrstu petlje u sajlu na koju se može pričvrstiti kuka za vitlo. Jednom na mjestu, udica će moći povući značajnu količinu težine; sustav vitla često će biti ograničen snagom sajle, kao i motorom koji okreće bubanj, koji naizmjenično dovodi ili uvlači kabel.
Druge vrste kuka za vitlo mogu se koristiti u različite svrhe. Neke su kuke dizajnirane tako da omogućuju korištenje drugog pribora sa sustavom vitla; zakretna kuka, na primjer, ima šarke i omogućuje pričvršćivanje druge kuke ili okova na zakretni element. To dodaje svestranost i u smislu pričvršćivanja kabela oko predmeta i odlaganja kuke kada se sustav ne koristi. Ponekad udica može imati vučni remen, koji se koristi za omotavanje oko predmeta za koje se udica ne može koristiti.
Čelik je najčešći materijal koji se koristi za izradu kuke za vitlo jer je iznimno čvrst i otporan na oštećenja. Mogu se koristiti i drugi materijali: plastika i aluminij se mogu koristiti za izradu kuka koje se koriste na vrlo laganim sustavima vitla, iako obično neće biti prikladni za veće sustave kao što su oni koji se nalaze na terenskim vozilima. Veličina udice također će ponekad diktirati koliko će predmet biti koristan i jak; veće, teže udice obično su jače i prikladne za teže primjene, dok su male udice najbolje za manje sustave. Udica će obično imati ocjenu kapaciteta težine tako da korisnik točno zna koliku težinu može povući udicom.