Latentno učenje je teorija u psihologiji koja opisuje učenje bez nagrade. Organizam uči novi koncept jednostavno iz promatranja i bez ikakvog očitog pojačanja. Organizam možda neće biti svjesno svjestan svoje nove vještine sve dok iznenada ne izrazi tu vještinu kada postane korisna kasnije. Na primjer, osoba može usputno promatrati druge ljude kako koriste štapiće za jelo i mnogo kasnije otkriti da ih može ispravno koristiti, a da ga ikad ne podučavaju.
Klasični eksperiment u psihologiji ilustrira kako funkcionira latentno učenje. Edward C. Tolman i CH Honzik slavno su smjestili tri skupine štakora unutar labirinta, gdje su štakori smjeli lutati uokolo. Jedna skupina štakora uvijek je dobivala nagradu za hranu kada je stigla do kraja labirinta, dok druga skupina nije pronašla hranu na kraju. Treća skupina deset dana nije pronašla hranu na kraju labirinta, ali je hranu otkrila 11. dana.
Prva skupina štakora naučila je brzo doći do kraja labirinta kako bi došla do hrane. Druga skupina nastavila se čuditi po labirintu. Treća skupina je djelovala slično kao i druga grupa sve dok posljednjeg dana nije stavljena hrana na kraj labirinta. Dan nakon što je hrana stavljena, treća skupina već je naučila stići do kraja labirinta jednako brzo kao i prva skupina.
Ovaj eksperiment ilustrira latentno učenje jer je pokazao da potkrepljenje ili nagrada nisu uvijek potrebni za učenje. Moguće je da osoba – ili štakor – uči od okoline koja ga okružuje, bez ikakvog posebnog poticaja za to. Jednom kada postoji razlog za korištenje tog znanja, ono se može pozvati i primijeniti u praksi.
Teorija latentnog učenja je u suprotnosti s drugim teorijama učenja u psihologiji. Zagovornici teorije asocijacije podražaj-odgovor (SR) vjerovali su da organizam uči zahvaljujući nekom podražaju u okolini koji izaziva specifičan odgovor organizma. Na to je stajalište izravno utjecala klasična teorija uvjetovanja Ivana Pavlova. Pavlov je slavno otkrio da psi nisu samo slinili na prisutnost hrane, već su na kraju slinili na zvuk zvona koji označava da hrana dolazi, ili na prisutnost osobe koja ih je hranila.