Ležeći bicikl je vozilo na dva ili tri kotača koje je slično tradicionalnom biciklu. Za razliku od tradicionalnog bicikla, koji tjera vozača da sjedi uspravno i ne pruža podršku za leđa, ležeći bicikl nudi podršku za leđa i obično je dizajniran tako da se vozaču omogući da se nasloni. Osim toga, pedale ležećih bicikla smještene su u položaju koji je paralelan sa sjedištem bicikla, što stavlja stražnji dio vozača u položaj paralelan s njegovim ili njezinim stopalima.
Postoje tri kategorije ležećih bicikala među kojima vozač može birati. Prva kategorija je ležeći bicikl s dugim međuosovinskim razmakom (LWB). Ova vrsta ležećih bicikla vozaču može biti teško manevrirati kada vozi malim brzinama ili uskim ulicama ili stazama. S druge strane, ležeći bicikl LWB je najbrži dizajn i pruža glatku vožnju. Osim toga, pedale se mogu nalaziti bilo gdje između prednjih i stražnjih kotača što je udobno za vozača.
Druga kategorija je kompaktni ležeći bicikl s dugim međuosovinskim razmakom (CLWB). Za razliku od LWB ležećih bicikla, pedale na CLWB dizajnu nalaze se ili vrlo blizu prednjih ili vrlo blizu stražnjih kotača. Iz tog razloga, a i zbog svoje manje veličine, CLWB ležeći bicikl vrlo je osjetljiv i stabilan. To čini CLWB dizajn najboljim izborom za vozače početnike. Osim toga, CLWB dizajn uključuje više sjedalo, što ga čini idealnim za vožnju na dugim udaljenostima i čini vozača vrlo vidljivim tijekom vožnje po prometnim ulicama.
Konačni stil ležećih bicikla je stil kratkog međuosovinskog razmaka (SWB). Pedale na SWB dizajnu nalaze se ispred prednjeg kotača, što ga čini vrlo upravljivim i lakim za rukovanje. Dizajn SWB također je prikladan za one koji putuju sa svojim ležećim biciklom, jer je lagan i mali. To također olakšava pohranu.