Linearni stupanj stabilizira os gibanja za objekt koji se pomiče sustavom gibanja. Proizvedeno klizno kretanje navelo je neke ljude da uređaj nazivaju linearnim toboganom, što je komponenta pozornice koja nosi linearno kretanje. Dijelovi linearne, ili translacije, pozornice uključuju platformu i bazu povezane linearnim ležajem i vodilicom. Sustav omogućuje translaciju kretanja duž jedne osi, bilo da se radi o osi X, Y ili okomitoj Z.
Platforma linearne pozornice uvijek se kreće u odnosu na svoju bazu. Pokret je ograničen na jednu os pomoću vodilice uređaja. Vrste vodilica uključuju stilove kugličnih ležajeva, koji osiguravaju kratke udaljenosti i male kapacitete za težinu i najjeftiniji su. Vodilice za savijanje su vrlo točne i ne troše se, ali imaju kratak raspon putovanja. Prekriženi valjkasti ležaj, cilindrična čahura velikog kapaciteta i vodilice lastinog repa također su uobičajeni stilovi koji se koriste s linearnom pozornicom.
Linearni aktuatori u fazi translacije kontroliraju položaj platforme dok se ona kreće. Kada je u ručnoj konfiguraciji, upravljački gumb na vodećem vijku pokazuje kutni položaj pozornice. U primjenama u optici, precizni stupnjevi zahtijevaju veću točnost nego što to dopušta vodeći vijak, tako da je vijak finog nagiba ili mikrometar pričvršćen na metalnu podlogu na platformi. Kretanjem se također može upravljati koračnim motorom koji je postavljen da se kreće u koracima koji se nazivaju koracima u aplikacijama za kretanje.
DC motor s enkoderom može se integrirati u linearni stupanj. Pokret s fiksnim inkrementom se ne primjenjuje na ovu vrstu, tako da je ljestvica integrirana u pozornicu i enkoder mjeri položaj pozornice u odnosu na ljestvicu. Podaci o pozicioniranju prenose se na kontroler koji automatski pomiče pozornicu u unaprijed postavljene pozicije. Sustavi koji zahtijevaju više od jedne osi gibanja mogu kombinirati linearne stupnjeve, kao što je dvoosni stupanj koji se koristi za mikroskope. Ako je potrebno okomito gibanje, koristi se stupanj s tri osi.
Za sustave kretanja važna je točnost. Abbeova pogreška je uobičajeni pomak koji je rezultat kutnih pogrešaka u sustavu. Ostale pogreške uključuju nagib, kotrljanje i skretanje, a točnost osi X i Y ovisi o ortogonalnom poravnanju druge osi. Linearni stupanj također može uključivati rotacijske i nagibne kontrole, omogućujući do šest osi kretanja.