Linearni servo aktuator je uređaj koji se koristi za pravolinijsko aktiviranje sekundarnih mehanizama, čiji se opseg, smjer i trajanje temelje na povratnim signalima tih mehanizama. Jednostavnije rečeno, servo aktuator se koristi za upravljanje određenim komadom strojeva ili opreme kada i kako mu stroj kaže. Ova kontrola je omogućena nizom senzora koji daju očitanja o pozicijskoj orijentaciji sekundarnog mehanizma u stvarnom vremenu. Servo kontroler uspoređuje ta očitanja sa skupom unaprijed određenih “poželjnih” parametara i utvrđuje bilo kakve razlike između njih. Ako se otkriju bilo kakve razlike, regulator tada daje upute aktuatoru da proizvede ispravljački pokret.
Linearni servo aktuator je pojam koji se sastoji od tri deskriptivna elementa, a to su aktuator, servo i linearni. Za potpuno razumijevanje funkcije linearnog servo aktuatora, potrebno je cijeniti pojedinačne definicije svakog od ovih elemenata. Aktuator je uređaj koji se koristi za pokretanje pokreta koji je upregnut za daljinsko aktiviranje nečeg drugog. Na primjer, uređaj koji daljinski otvara i zatvara set ventilacijskih kapaka je aktuator, jer osigurava kretanje potrebno za rad mehanizma zatvarača. Aktuatori općenito proizvode dvije različite vrste kretanja – linearne ili rotacijske.
Linearni deskriptor u terminu odnosi se na to koje od ova dva izlazna kretanja aktuator proizvodi. U ovom slučaju radi se o linearnom, odnosno o kretanju naprijed i natrag. Treći opisni element je najsloženiji i opisuje izvor upravljanja za linearni servo aktuator. Servo sustav je onaj koji proizvodi niz izlaznih rezultata na temelju skupa ulaza sustava ili povratnih informacija. To je u suprotnosti s konvencionalnim sustavima gdje se aktuator jednostavno uključuje i proizvodi konačan, unaprijed zadani raspon kretanja.
Linearni servo aktuator sposoban je za daleko finiju kontrolu kao odgovor na promjenjive zahtjeve sustava koji pokreće. Ova kontrola je omogućena uključivanjem servo kontrolera i skupa senzora okoliša u sustav. Senzori će slati konstantan tok informacija u stvarnom vremenu kontroleru, omogućujući mu da izgradi točnu sliku o točnom statusu mehanizma u smislu njegovog položaja. Ovu informaciju zatim regulator uspoređuje s unaprijed određenim idealnim ili željenim statusom s regulatorom koji pomiče aktuator u željeni položaj ako se otkrije odstupanje. Na taj način, linearni servo aktuator osigurava kontrolu kretanja u ravnoj liniji prema zahtjevima sustava zahvaljujući servo kontroleru.