Lirski ples je moderna plesna forma koja spaja moderni ples, jazz i balet. Ovaj oblik se često naziva suvremenim plesom. Za izvođenje je potrebna izvrsna tehnika, jer su pokreti često teški i precizni. Štoviše, plesač bi trebao biti svjestan svog izraza lica dok pleše.
Podrijetlo lirskog plesa nije jasno. Oblik se najčešće viđa u živim nastupima suvremenih glazbenih umjetnika i nekim vrstama scenskih nastupa. Cilj plesača je plesom prenijeti emociju teksta pjesme. Intenzivan emocionalni izraz lica i tijela nužan je da bi se ispričala priča koja se razvija u skladu s pjesmom uz koju se ples izvodi.
Za razliku od drugih plesnih oblika, lirski ples daleko se manje bavi tjelesnom postavom plesača. Često vrsne jazz i baletne plesače privlači lirski stil jer im nedostaje tradicionalna plesačka građa. Sasvim je uobičajeno vidjeti plesače koji nisu izrazito mršavi; međutim, lirski ples zahtijeva visok stupanj fleksibilnosti i komplicirana podizanja, tako da plesači netradicionalne građe i dalje moraju biti u izvrsnoj fizičkoj formi za izvođenje lirskih komada.
Lirski ples također se sviđa i onima nešto starijim i nešto mlađim. Neki učitelji plesa komentiraju da je prilično teško podučavati ovaj stil plesa mlađim učenicima, jer im jednostavno nedostaje sposobnost prenošenja emocija koje tek trebaju doživjeti u velikoj mjeri. Postoje iznimke, naravno, ali često se viđaju mnogi lirski plesovi koje izvode plesači koji se u dobi od 25 do 30 godina smatraju prestarima za balet. Unatoč njihovom mogućem nedostatku iskustva, mnoge mlađe plesače ovaj stil privlači zbog usredotočenosti na emocije.
Karakteristika ovog plesnog stila su tečni plesni pokreti koji se povezuju kroz cijeli ples. Pokreti gornjeg dijela tijela općenito se prilično razlikuju od baletnih stilova, a često se mogu vidjeti kutovi tijela nepoznati ni jazzu ni baletu. Na neki način, pokreti gornjeg dijela tijela nalikuju tradicionalnim afričkim plesnim oblicima.
Lirski ples se često izvodi s uperenim prstima u podizanju partnera ili u podizanju nogu. Uobičajena praksa često zahtijeva podizanje nogu sa savijenim prstima, što je mnogo izazovnije za fleksibilnost plesača. Koreografija često uključuje partnere, jer tumačenje balada često znači tumačenje intenziteta ljubavnih odnosa ili izgubljene ljubavi.
Kao oblik koji se razvija, većina praktičara i koreografa poznatija je bilo po svojim doprinosima svijetu jazza ili baleta. Forma je dobila veliku pozornost u raznim televizijskim plesnim natjecateljskim emisijama. Koreografi poput Mie Michaels, koja ima svoju uspješnu lirsku družinu, postali su poznati po ovom stilu.