Vjerovanja luterana diljem svijeta poznata su kao luteranska teologija. Većina luterana vjeruje u pet sola, ili pet samih, što se prevodi samo Krist, samo milost, sama vjera, samo Sveto pismo i samo Bogu neka je slava. Osim toga, luteranske crkve obično prakticiraju samo dva sakramenta: krštenje i euharistiju, inače poznatu kao pričest. Knjiga suglasja i Augsburška ispovjedaonica općenito se smatraju ispravnim iskazima vjere.
Među protestantskim denominacijama, Luteranska crkva se prva razvila, odvojivši se od Katoličke crkve nedugo nakon što je Martin Luther objavio svojih 95 teza. Od njegovog početka u ranom 16. stoljeću, bilo je mnogo nesuglasica među različitim kongregacijama, što je rezultiralo izostankom središnje luteranske teologije. Umjesto toga, skupštine sličnih uvjerenja udružile su se u skupine kao što su Luteranska crkva – sinoda u Missouriju i Svjetska luteranska federacija i Međunarodno luteransko vijeće.
Jedan od primarnih razloga za protestantsku reformaciju, i uzrok prve tri sole, bilo je pitanje opravdanja, odnosno kako se ljudi kao grešnici mogu ispraviti pred Bogom. Luterani vjeruju da nijedan svećenik ili svetac ne može pomoći spasiti osobu, nego samo Krist. Osim toga, nikakva količina dobrih djela nije dovoljna za otkup grešnika; umjesto toga, kršćani se mogu spasiti samo milošću samo kroz vjeru.
Sljedeća sola luteranske teologije, samo Sveto pismo, odnosi se na uvjerenje da je Biblija jedini autoritet. Nadalje, svatko to može razumjeti bez pomoći. Tradicionalno, luterani vjeruju da je Biblija napisana Božja riječ i da svaki njezin dio ima jedno značenje, koje se lako razumije u svjetlu ostatka Svetog pisma.
Samo Bogu neka je slava konačna je sol. Luterani vjeruju da cijeli život, a ne samo vrijeme provedeno u bogoslužju ili molitvi, treba iskoristiti za davanje slave Bogu. Osim toga, ova sola naglašava da sva slava pripada Bogu, a ne bilo kojoj osobi, crkvenom vođi ili čak crkvi.
Luteranska teologija zahtijeva prakticiranje dvaju sakramenata: krštenja i euharistije, također poznate kao sveta pričest ili večera Gospodnja. Prihvaćaju se i krštenje dojenčadi i krštenje odraslih. Osim toga, većina crkava ima zatvorenu pričest, što zahtijeva da se ljudi krste i uče katekizam prije sudjelovanja u euharistiji.
Tijekom godina mnogi su luterani pisali izjave vjere kojima su dokumentirali svoju luteransku teologiju. Knjiga suglasja je zbirka triju ekumenskih vjeroispovijesti i sedam vjerodostojnih dokumenata sastavljenih 1580. Dio, nazvan Augsburška ispovjedaonica, sastavili su Luther i drugi 1530. godine i središnji je za vjerovanja većine luterana.