Grappling lutka je alat koji ljudi koriste za vježbanje raznih tehnika hrvanja iz borilačkih vještina i sporta. Obično su napravljeni tako da budu dovoljno teški da se osjećaju pomalo realistično, a većina njih ima pokretne zglobove ili barem savitljive udove. U teoriji, lutka za grappling će omogućiti hrvaču da radi na svojoj tehnici i kondiciji bez potrebe da se oslanja na partnera za trening, što znači da bi osoba mogla vježbati češće. Stručnjaci kažu da mogu biti od posebne pomoći u osiguravanju načina za treniranje kod kuće, što može biti problem za borilačke vještine temeljene na grapplingu jer je često vrlo teško obaviti bilo kakav osnovni trening bez pomoći partnera.
Moguće je kupiti lutku za grappling od većine velikih tvrtki za opskrbu borilačkim vještinama, a dolaze u mnogo različitih stilova. Neki imaju vrlo realistične spojeve koji čak pružaju otpor oprugama ili trakama, dok su drugi jednostavniji, nudeći samo otprilike ljudski oblik i spojeve koji se mogu savijati poput žice. Općenito govoreći, ove lutke su dizajnirane za izdržljivost tako da mogu izdržati prilično značajan trening bez da se lako slome.
Nije neobično da je lutka za grappling nešto skupa, a neki bi ljudi radije napravili svoju nego platili za nju. Na Internetu su dostupni mnogi popularni uzorci dizajna koji točno pokazuju kako napraviti lutku za hvatanje od predmeta koje bi osoba mogla kupiti u prodavaonici željeza. Plastične cijevi, ljepljiva traka i pjenasti podstavci uobičajeni su predmeti koji se koriste u ovim konstrukcijama, a navodno lutke i nije tako teško izgraditi.
Kada ljudi kupuju lutku za grappling, težina se često smatra značajnim problemom. U većini slučajeva lutke nisu napravljene da budu toliko teške kao osoba jednake veličine, a za to postoji mnogo razloga. Jedan od najvećih problema je činjenica da je lutka za grappling u biti mrtva težina, što otežava manevriranje. Smanjenje težine na otprilike polovicu ili jednu trećinu težine osobe jednake veličine može učiniti iskustvo malo bližim stvarnosti. Unatoč tome, neke su lutke za grappling dizajnirane tako da budu puno bliže težini osobe, a određeni vježbači to preferiraju.
Stručnjaci sugeriraju da korištenje lutke za grappling može biti od velike pomoći u mnogim aspektima treninga. Ljudi su sposobni uvježbati svoje tehnike na višu razinu preciznosti jer imaju onoliko vremena koliko im je potrebno za rad na stvarima u svom domu. Vježbanje s lutkama za grappling također se općenito smatra dobrim oblikom vježbanja, posebno kada je u pitanju izgradnja fizičkih atributa za natjecanja u grapplingu.