Mambo je latinoamerička plesna forma vrlo cijenjena u plesnim krugovima. Iako je glazba slična sada već prepoznatljivom stilu mamba postojala još sredinom 19. stoljeća, sam ples je izmišljen tek 1940-ih. Perez Prado je zaslužan za izum mambo plesa, kao i za oglašavanje svog stila glazbe kao mambo.
Do 1950-ih, mambo ples i glazba postali su iznimno uspješni. Plesne dvorane u većim gradovima rado su ugostile glazbenike kao što su Tito Puente, Joe Piro i The Mambo Aces. Jazz glazba tog vremena zasigurno je bila pod utjecajem latino ritma, što se može čuti u originalnim djelima koje su među ostalima snimili Charlie Parker i Dizzy Gillespie.
Mambo je jedan od težih plesova za savladavanje jer ne počinje na prvom taktu glazbe, već na drugom. Novi plesači često griješe da se uskoro presele. Nakon što se ritam shvati, rad nogu najjednostavnijeg mamba nije teško svladati, jednostavno brzo-brzo-sporo.
Možda najveće upoznavanje ljudi s mambom u posljednje vrijeme je kroz film Prljavi ples, gdje Baby mora naučiti mambo od Johnnyja, kojeg glumi Patrick Swayze. Njezinu frustraciju što neprestano korača pogrešnim ritmom odjekuju mnogi novi plesači. No, na filmu, a naravno i u plesnim školama, učenici ubrzo saznaju da je mambo senzualni ples. Kao i kod mnogih plesova latinskog podrijetla, pokreti kuka su od vitalnog značaja i moraju biti fluidni kako bi prenijeli senzualnost. Emocija se prenosi ne samo kroz njihanje bokova, već i kroz izraze lica, pokrete ruku, podizanja i držanja.
Da bi bio uspješan u natjecanju, ples mora biti što fluidniji i što senzualniji, bez prelaska granica ukusa. Čežnja i napetost partnera moraju se, međutim, prenijeti, pa su govor tijela i kontakt očima ključni. Kostimiranje na plesnim natjecanjima može biti prilično oskudno za ženu, ali ipak mora biti ukusno. Muškarci mogu plesati s otvorenom košuljom ispred.
Nedavni televizijski hit Ples sa zvijezdama potaknuo je interes javnosti za učenje mamba i drugih plesnih plesova. Dostupni su DVD-ovi koji mogu naučiti osnovne korake. Osim ako netko nije iskusan plesač, puno znanje mamba vjerojatno je bolje postići u bilo kojem broju izvrsnih plesnih škola.