Dok se većina oblika joge fokusira na položaje, položaje i pokrete, mantra joga se usredotočuje na zvuk. Vjeruje se da recitiranje mantri izvlači emocije iz dubine osobe i daje sugestije umu. Um zatim interpretira ove sugestije kroz zvukove i postiže se više stanje svijesti. Uobičajeni razlozi zašto se pojedinci odlučuju prakticirati mantra jogu uključuju religijsko obožavanje, iscjeljenje, duhovno prosvjetljenje i oslobađanje od stresa. Lekcije i tehnike mantra joge koje se koriste razlikovati će se od različitih gurua, u grupnim i individualnim okruženjima, te kada se cilja na određene vjerske ciljeve.
Primarni cilj mantra yoge je osloboditi um od svih misli i misliti ni o čemu. Usmjeravanjem uma na jednu riječ ili zvuk postiže se duboko stanje meditacije. Unutar ovog dubokog stanja meditacije, um je miran, tijelo opušteno i postignuto je stanje više svijesti. Iskusni praktičari mantra yoge opisuju osjećaj kao da ste sjedinjeni sa svemirom, imaju veći osjećaj unutarnjeg mira i da ste prosvijetljeni. Kroz kontinuiranu redovitu praksu, um postaje oštriji, a misli se lako kontroliraju.
Iako mnogi odlučuju naučiti mantra jogu preko gurua i iskusnih praktičara mantra joge, netko također može naučiti tehnike samostalno kroz knjige, CD-e, internet i video zapise. Prvi korak je usredotočiti se na jednu riječ ili zvuk koji omogućuje umu da se usredotoči na pojedinačnu misao. Neki odlučuju koristiti univerzalni zvuk om, dok se drugi odlučuju usredotočiti na religiozne riječi kao što su amen za kršćane ili amin za muslimane. Bez obzira koja je riječ odabrana za mantru, um bi trebao biti usredotočen na podrijetlo zvuka koji se ponavlja uvijek iznova.
Kada se izgovaraju mantre, također su važni ritam i brzina. Brzi ritam mantre također će povećati otkucaje srca, disanje i brzinu uma. S druge strane, polagani ritam mantre uzrokuje smanjenje otkucaja srca i disanja, te dovodi do stanja pospanosti. Obično se brze mantre koriste tijekom grupnih sesija meditacije, a spore mantre se koriste privatno kada ste sami. Međutim, najčešće se mantre izvode na razini između ove dvije krajnosti, gdje se normalni tjelesni ritmovi ne poremete, a um može postati budan i probuđen.