Medicinska diplomacija oblik je diplomatskih odnosa koji ima za cilj sponzorirati pozitivne odnose među narodima, a istovremeno pružati potrebne zdravstvene usluge. Vjeruje se da bi ova vrsta diplomacije mogla pomoći u ublažavanju napetosti među narodima, a istovremeno bi dala pozitivnu sliku naciji koja šalje liječnike i drugo potrebno osoblje. To je dio šireg okvira vanjskih odnosa koji se ponekad naziva i suosjećajna diplomacija.
Mnoge zemlje diljem svijeta bore se za pružanje potrebnih zdravstvenih usluga svojim građanima, posebno nakon prirodnih katastrofa i izvanrednih situacija. U nekim slučajevima, proračun za zdravstvenu zaštitu jedne zemlje je toliko iscrpljen da si jedva može priuštiti održavanje minimalnih klinika, a možda neće biti u mogućnosti pružiti osnovne potrebne lijekove i objekte pacijentima. Mnoge organizacije diljem svijeta kao što su Međunarodni crveni križ/Crveni polumjesec i Liječnici bez granica putuju ili doniraju u ove zemlje kako bi poboljšali zdravstveno stanje.
U slučaju medicinske diplomacije, nacija, a ne organizacija, šalje liječnike, opremu, zalihe i drugo osoblje drugoj naciji kojoj je potrebna. U nekim slučajevima misija suosjećanja može biti kratka, kao što bi to mogao biti slučaj kada država šalje liječnike na mjesto potresa. U drugim slučajevima, medicinska diplomacija je dugoročan napor koji je osmišljen tako da ima trajan utjecaj na zemlju domaćina misije. U ovom slučaju, tim može uključivati ljude koji će obučavati nove medicinske stručnjake, graditi medicinske ustanove i educirati opće stanovništvo zemlje domaćina o zdravstvenim pitanjima.
U mnogim slučajevima liječnici i osoblje volontiraju za misije medicinske diplomacije. Samopožrtvovni stavovi ovih pojedinaca mogu poslati snažnu poruku naciji domaćinu. Kada je neka zemlja na glasu da je gruba u svojim vanjskim odnosima, pojedinačni postupci građana koji dopiru do ljudi u potrebi mogu uvelike pomoći u promjeni te slike. Osoblje u misiji medicinske diplomacije može podnijeti vrlo teške uvjete, ali ustraje jer se zalaže za dobro zdravlje svih građana i bolje globalne odnose.
Uspostava medicinskih ustanova za obuku veliki je dio medicinske diplomacije, kao i osiguravanje potrebnih operacija, lijekova i cjepiva. Osim toga, mnoge se zemlje uključuju u pružanje pomoći drugim nacijama uspostavljanjem preventivnih zdravstvenih programa i edukacije. Uspješna medicinska diplomacija zahtijeva veliki i dobro koordiniran tim, uz odličnu komunikaciju između zemlje domaćina i nacije koja šalje diplomatsku misiju. U konačnici, cilj je osvojiti srca i umove suosjećanjem i brigom, a ne grubom silom kao što su rat ili složeni uvjeti strane pomoći.