Metakarpofalangealni zglob, ili MCP zglob, jedan je od pet zglobova u svakoj ruci koji povezuju metakarpalne kosti na dlanu s falangealnim kostima na pet prstiju. Ovi zglobovi su veliki zglobovi koji se vide kada je ruka stisnuta u šaku. S izuzetkom MCP zgloba na palcu, zglob na svakom prstu smatra se kondiloidnim zglobom. Kondiloid je sinovijalni ili pokretni zglob koji karakterizira njegova ovalna zglobna šupljina i pokreti koje omogućuje: fleksija, ekstenzija, adukcija, abdukcija i cirkumdukcija.
U ruci, kondiloidni metakarpofalangealni zglob se sastoji od konveksne površine na metakarpalnoj kosti koja se umeće u konkavnu površinu na falangealnoj kosti. Konkretno, ovalna glava metakarpalne šupljine je prekrivena eliptičnom šupljinom na proksimalnom ili bližem kraju prve falange u prstu. Oblik ovih zglobova omogućuje kretanje u dvije ravnine: sagitalnoj, ili naprijed-nazad, i frontalnoj, ili bočno-bočno. Fleksija i ekstenzija zgloba, odnosno savijanje prstiju naprijed-natrag, događa se u sagitalnoj ravnini, dok se adukcija i abdukcija zgloba, odnosno mahanje prstima medijalno i lateralno, događa u frontalnoj ravnini. Circumdukcija, ili kruženje prstiju, događa se u obje ravnine.
Metakarpofalangealni zglob koji čini iznimku je zglob palca. S obzirom da je njegovo kretanje ograničeno uglavnom na fleksiju i ekstenziju, MCP zglob palca se uglavnom smatra ginglymoidnim ili zglobnim zglobom. Iako se palcem doista može mahati s jedne na drugu stranu i kružiti kao što to mogu prsti, za taj je pokret odgovoran karpometakarpalni zglob koji se nalazi nekoliko inča ispod MCP-a palca.
Ozljede koje se mogu pojaviti na metakarpofalangealnom zglobu uključuju ozljede ligamenta kao što su naprezanje ili razderotine i dislokacija prstiju iz zgloba. Većina ovih ozljeda je rijetka, jer su MCP zglobovi manje osjetljivi na ozljede od interfalangealnih zglobova na prstima zahvaljujući njihovom zaštićenijem položaju na ruci. Nategnuća i kidanja općenito su rezultat akutnih ozljeda šake kao što je hiperekstenzija kolateralnih ligamenata koji prelaze zglob. To je najčešće u MCP zglobu palca, koji ima manji raspon pokreta i stoga lakše trpi ozljede pri udaru, kao kod zaglavljivanja palca dok pokušavate uhvatiti nogometnu loptu. Dislokacije, koje su rijetke u svim metakarpofalangealnim zglobovima, uključuju kost prsta koja se odvaja od susjedne metakarpalne kosti dok se glava metakarpalne šupljine odvaja od šupljine falange.