Mikroruke su različite konfiguracije uređaja koji su pričvršćeni na kraju robotske ruke. Mikroruka obično ima atribute slične onima ljudske ruke. To znači da je mikroruka dizajnirana za hvatanje i držanje predmeta dovoljno učinkovito za rukovanje jednostavnim projektima.
Ponekad se naziva klasa robotskih krajnjih efektora, glavna funkcija mikroruke je obavljanje jednostavnih zadataka koji su neophodni, ali se mogu izvesti u automatiziranom okruženju. To pomaže osloboditi ljudski rad za zadatke koji zahtijevaju veću koncentraciju ili komplicirano rukovanje tvari ili predmetom. Mnoge inačice mikroruke imaju tri do pet robotskih jedinica za prste koje pomažu u hvatanju i držanju predmeta dok robotska ruka pomiče predmet u položaj za zadani zadatak, kao što su sklopovi dijelova ili izlijevanje smjese u spremnik.
Mikroruka slijedi isti opći obrazac koji se desetljećima koristio s robotskim rukama koje se koriste u masovnoj industriji kao dio procesa montaže. Razlika s mikrorukom je u tome što je uređaj mali, obično u rasponu od jednog milimetra. To čini mikroruku idealnom za korištenje u laboratoriju. Također postoji određeni interes za korištenje mikrohand tehnologije u medicinskim situacijama koje zahtijevaju invazivnu kirurgiju.
Jedna od varijacija konfiguracije mikroruke uključuje sustav optičkih vlakana koji funkcionira kao izvor svjetlosti za manipulaciju znamenkama na mikroruci. Ova posebna aplikacija je ona koja privlači veliki interes u medicinskom području. Postoji mogućnost korištenja onoga što je poznato kao sustav oko u ruci kako bi se napravio mali rez i umetnula mikroruka u tijelo. Koristeći vizualni spoj, liječnik je mogao vidjeti unutarnji dio tijela i koristiti mikroruku za obavljanje jednostavnih zahvata.
Razvoj mikroručne tehnologije se nastavlja. Trenutno su mogućnosti microhand-a donekle ograničene. Međutim, u tijeku su pokušaji poboljšanja spretnosti robotske jedinice, a postoji mogućnost da će opsežna upotreba mikroruke u mnogim različitim profesijama biti uobičajena u sljedećem desetljeću.