Digitalno sučelje glazbenih instrumenata, ili MIDI, harfa je harfa koja radi na MIDI sustavu i može se koristiti za upravljanje nizom drugih instrumenata ili softverskih programa. Neke vrste MIDI harfe ne stvaraju nikakav akustični zvuk, šaljući glazbene informacije pojačalu ili drugom MIDI instrumentu putem elektroničkog signala. Drugi proizvode i akustični zvuk i MIDI signal. Vibracije žica koje je svirač počupao osjećaju se pickupima, koji su ili pričvršćeni na pojedinačne žice ili se rašire na nekoliko žica.
Tradicionalno, harfe su akustični instrumenti, što znači da žice proizvode zvučnu notu kada se trzaju. Tehnološki napredak omogućio je stvaranje elektroničkih prijemnika koji mjere smetnje u magnetskom polju koje stvaraju vibrirajuće žice. To znači da se mogu napraviti harfe koje ne proizvode nikakav fizički zvuk kada se trpaju, ali se vibracija žica pretvara u elektronički signal. Signal iz pickup-a može se zatim ponovno stvoriti drugim uređajem kako bi se proizvela izvorna nota. Ova dva čimbenika bitna su za stvaranje MIDI harfe.
MIDI je univerzalni elektronski glazbeni jezik koji omogućuje međusobnu komunikaciju mnogih različitih instrumenata i računalnih programa. Ukupno postoji 16 različitih MIDI kanala, a svaki je uređaj postavljen za prijenos i prijem na jednom od tih kanala. Informacije koje se šalju putem MIDI signala govore instrumentu primatelju koja je nota odsvirana, koliko je dugo svirana i koliko jako je nota udarena. Ova osnovna funkcionalnost omogućuje korisniku da svira note na MIDI-omogućenoj tipkovnici ili sintisajzeru koristeći MIDI harfu i kontrolira MIDI-omogućene računalne programe pomoću instrumenta. U osnovi, harfa može proizvesti onoliko tonova koliko i elektronička tipkovnica kada je opremljena MIDI-jem.
Glazbeni jezik MIDI-ja podijeljen je na 16 različitih kanala. Ovi kanali rade kao kanali na dvosmjernom radiju jer uređaji moraju biti postavljeni za odašiljanje i primanje putem istog kanala kako bi komunikacija između njih bila moguća. Korisnici mogu komunicirati s drugim instrumentom s MIDI harfom samo ako su oba instrumenta podešena da rade na istom MIDI kanalu. Ako dva uređaja prenose MIDI informacije na jedan drugi uređaj, uređaj za primanje će proizvesti samo informacije o notama koje se šalju niz određeni kanal za primanje.
Različite MIDI harfe imaju malo različite značajke, ali postoji nekoliko važnih sličnosti između većine tipova. Općenito, MIDI harfa će biti prijenosna i udobna za sviranje, te će imati značajke kao što je kontrola pitch-bend-a koja omogućuje podizanje note za pola koraka. MIDI harfe imaju elektroničke podizače, bilo na svakoj pojedinoj žici ili strateški smještene preko instrumenta. Većina MIDI harfa ima između 31 i 47 žica.